智能汽车换道轨迹规划曲线研究

目前随着信息化、数据化、自动化、智能化越来越深入,智能网联汽车也在飞速发展,在车辆换道的过程中,轨迹规划曲线就显得十分重要,直接决定换道的安全性、舒适性、效率等。随着轨迹规划曲线的发展,先后有人工势场法,曲线拟合法,搜索算法等方法,利用曲线拟合法进行轨迹规划也是当今智能车辆领域最常用的方法之一,通过给定的车辆的起始点和终点生成连续、舒适、满足动力性要求的曲线,并对曲线拟合的各个方法的优缺点进行比较分析。     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成。继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求。     

人性化儿童安全座椅改良途径研究

在许多交通事故中,如果有安全座椅的保护,儿童可以避免死亡或受伤。家长们现在也意识到了安全座椅的重要性,但目前儿童安全座椅实际使用率却很低,这与儿童座椅本身的人性化设计有关。为了提高儿童安全座椅的舒适性和趣味性,文章从儿童身心特点出发,对儿童座椅造型、材料、功能方面的改良途径进行了探讨,提出了通过造型与材料的完美结合来实现座椅怀抱式感觉,增加趣味组件实现座椅趣味化,使用网络技术+智慧硬件实现座椅感知功能、交互功能等人性化改良途径。     

纯电骡子车开发及试制新方法应用

通过对比燃油汽车与纯电动汽车整车架构,分析燃油车改制纯电动骡子车的可行性。利用现有车型完成纯电动骡子车改制,不仅可以节省开发成本,还可以加快新产品升级换代。同时基于两种车型的差异性,制定相应的车型改制方案。阐述常见的改制内容与创新方法应用,为后续同平台新车型开发提供参考。     

问题式教学在《汽车构造》网络授课中的实践应用

文章通过对问题式教学的理论分析,结合疫情期间开展网络授课的教学过程,通过理论分析和实践教学来探索问题式教学在网络教学过程中的开展方式,以此构建基于网络教学“生成问题、回答问题、解决问题和检验问题”的问题式教学模式,从而提高网络授课的教学效果,培养学生自主学习的能力。     

直接数字频率合成的杂散信号分析

介绍了直接数字频率合成技术以及分析其杂散误差,对相位截断误差和幅度量化误差进行了傅立叶级数分析研究。文章最后还简单介绍了几种改善杂散误差的方法。     

潜流人工湿地基质除氮磷效果研究

通过测试分析研究了由碎石、陶粒、石英砂3种不同基质构建的潜流式人工湿地运行初期对N、P的去除效果.实验采用连续流进水方式,水力负荷控制在4.95～8.25cm/d,实验结果表明碎石为基质的单元对N、P去除效果最好,陶粒单元次之,石英砂单元效果较差.对TP平均去除率分别为90.34%、83.24%和71.02%;对NH3-N平均去除率分别为70%、48.68%和39.34%;对TN的去除率分别为59.48%、42.65%、30.26%.结果还表明,填料在湿地除磷方面起主要作用,选择基质对除磷非常重要;填料对氮的去除也有较大影响.     

浅谈分体式后扰流板的设计与应用

文章主要阐述了后扰流板总成注塑成型工艺及其结构设计,简单介绍多种后扰流板的结构设计及其工艺,结合成本、外观质量、设计强度等方面,详细介绍一种分体式后扰流板的结构设计方案.     

欧盟娱乐游艇指南的借鉴及应用

主要介绍欧盟现行有关休闲娱乐游艇的设计、建造、管理方面的安全条款,供使用、设计、建造、管理该类船舶的用户或单位参考。     

地铁地下空间的功能与商业空间开发

地铁的地下空间功能多种多样,编制地铁地下空间规划必须关注地铁地下空间综合功能.在地铁地下商业空间的开发中,确定商业开发量应建立在一定分析的基础上,才能为地铁站点地下空间的设计和开发利用提供依据.以成都地铁1号线南段地下空间的开发规划为例,着重论述了地铁地下空间的功能与商业开发.