全文获取类型
收费全文 | 3191篇 |
免费 | 97篇 |
专业分类
公路运输 | 915篇 |
综合类 | 846篇 |
水路运输 | 824篇 |
铁路运输 | 612篇 |
综合运输 | 91篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 92篇 |
2020年 | 80篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 87篇 |
2014年 | 113篇 |
2013年 | 182篇 |
2012年 | 238篇 |
2011年 | 244篇 |
2010年 | 257篇 |
2009年 | 251篇 |
2008年 | 252篇 |
2007年 | 318篇 |
2006年 | 337篇 |
2005年 | 231篇 |
2004年 | 64篇 |
2003年 | 48篇 |
2002年 | 41篇 |
2001年 | 53篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 42篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 3篇 |
排序方式: 共有3288条查询结果,搜索用时 593 毫秒
941.
942.
943.
提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。 相似文献
944.
945.
国际海事组织(IMO)船舶设计建造分委会(SDC)第4次会议把参数横摇稳性直接评估提上议程,如何准确预报和评估不规则波中的参数横摇是亟待解决的问题。文章提出采用一种三维时域面元法进行不规则波中参数横摇的预报和评估,该方法首先采用混合源法,即在内域采用Rankine源,在外域采用瞬态的时域Green函数,该混合源法充分考虑了船体的定常和非定常运动,以及定常运动对非定常运动的影响;其次考虑了船体与不规则波浪的瞬时相对位置,沿船体瞬时湿表面进行压力积分求解Froude-Krylov力和静水力;然后通过时域求解垂荡—纵摇—横摇三自由度耦合方程计算参数横摇。文中以国际标模C11集装箱船为研究对象,研究了不同随机波浪谱下参数横摇的发生规律,进行了统计分析,并通过已有的试验结果验证了文中采用方法的有效性。结果表明,该文采用的三维时域面元法可有效用于顶浪不规则波中参数横摇的直接数值预报。 相似文献
946.
The job satisfaction level (JSL) of self-employed container truck drivers (SCTDs) is vital to the container trucking industry’s (CTI) stability in China. An anonymous field survey of 645 SCTDs was conducted at Shanghai Port. Three ordered probit models were, respectively, developed to analyze the drivers’ JSLs, their attitudes, and reactions to a CTI downturn. This study contributes to the literature that the demographic variables were not statistically significant for the SCTDs’ current JSLs, while higher income SCTDs with fewer expenses were expected to have higher JSLs. During an industry downturn, drivers with families in Shanghai showed more job dissatisfaction. More working hours, lower income, expensive diesel fuel, a high consumer price index (CPI), and a low freight-to-distance ratio (FDR) significantly lowered the JSLs. An increase in the price of diesel fuel and the CPI, and a lower FDR exposed the industry to risk and instability. Additionally, credible evidence indicated that as the dissatisfaction levels of SCTDs rise in a downturn, SCTDs implement more practical measures that may negatively affect the industry’s stability as well as society’s. Based on these findings, managerial or policy implications were proposed to efficiently improve SCTDs’ JSLs and CTI stability in Shanghai. 相似文献
947.
948.
949.
针对当前大型复杂装备可靠性动态变化特性难以量化评估的问题,提出基于特征提取的装备可靠性不确定度量方法,通过提取特征参数,建立运行状态与特征参数之间的逻辑回归模型,改进系统多状态评估方法,识别装备运行过程中的隐患状态,为预防性维修提供决策支持。 相似文献
950.
统一电能质量控制器(UPQC)是具有综合调节功能的串并联补偿调节装置,它包含了串联补偿调节装置和并联补偿调节装置各自具备的特有功能,主要用于综合解决多种电能质量问题。本文在分析UPQC的基本结构与工作原理的基础上,设计了UPQC电能质量监测系统的硬件电路,对典型电能质量参数的计算方法及其软件实现进行了研究。通过实验和现场测试,验证了整个系统的可行性。最后,将测试结果与标准结果对比分析,得出相应的结论。 相似文献