差动助力转向系统离线仿真验证

根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点,提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式--差动助力转向.首先讨论其基本原理及结构并应用Matlab/Simulink建立了整车和转向系模型,接着给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右转向轮的驱动转矩分配的控制策略,以及转向轮辅助回正控制算法.最后进行离线数字仿真,结果表明对于前轮独立驱动的电动车,所提出的差动助力转向系统既满足了转向轻便和驾驶路感良好的基本要求,又改善了转向轮回正性.     

桥梁技术状况的模糊评价方法研究

桥梁结构是一个复杂的系统,对既有桥梁的技术状况进行全面的评估可以为桥梁的管理及维修加固提供科学的决策依据。以模糊数学为基础的多级模糊综合评判,可以得到桥梁结构整体及其各子结构和各构件的可靠性评定等级。     

厂矿企业铁路道口安全综合监督系统方案探讨

围绕铁路道口安全的3个维度详细设计技术方案,探讨如何解决道口安全隐患.通过加强系统、设备间、机车与道口的信息互动协调和综合联动,发挥整体效能,实现对道口的综合安全监督.     

防水混凝土质量缺陷分析及改进措施

针对防水混凝土的质量问题,从防水混凝土的防水原理出发,在防水混凝土的配合比设计、施工缝的留设、混凝土的浇筑顺序以及混凝土的养护等环节提出了一些具体的措施,对防水混凝土的施工具有一定的参考价值．     

净化潜艇舱室空气的新技术探讨

针对潜艇舱室空气中挥发性有机物污染严重,而现有空气净化设备不能达到应有净化要求的现状,介绍了三种空气净化新技术的基本原理及其实验研究,探讨将其应用于缓解潜艇舱室空气污染所需要进行的研究。     

高铁运营安全多委托方监督演化博弈的SD分析

针对我国高铁委托运输管理模式下,高铁运营安全监督系统存在高铁公司对多个委托方的监督策略难以合理制定的问题,本文通过分析某高铁公司及其 2个委托方策略的动态选择在安全监督方面存在的复杂博弈现象,建立了三方组成的系统演化博弈模型.通过演化博弈理论证明,结合系统动力学(SD)仿真,可以揭示多委托方条件下,系统各方进行决策的行为特征及其稳定状态.结果表明：采用静态策略时,博弈过程出现了长期波动,并不存在演化稳定策略均衡(ESS);而采用动态策略可以有效抑制博弈过程中的波动,但在奖惩系数相同的情况下,静态策略对于委托路局安全投入率的提升优于动态策略.说明高铁公司在制定监督政策时,应灵活运用静态和动态策略,以使高铁运营安全水平得到有效控制和提升.     

A Research on Darkness Adaptation of Drivers

This paper presents the results of darkness adaptation test fordrivers. It is shown that there is a significant difference (p<0.05) in their darkness adaptation ability between the drivers in accident group and non-accident group. It is further revealed that the accident rate of the drivers with darkness adaptation time ≤10 s is 2.6%, while that with darkness adaptation time >10 s is 7.3%, implying that the high accident rate of the drivers in accident group might be caused by their longer darkness adaptation time.     

大客车和小客车在各种类型公路上的连续行驶速度工况分析

在四川省选取了17条试验公路,涵盖了各个技术等级和设计速度,所穿越的地形包括平原、丘陵和山岭,通过车载仪器测试了小客车和大客车的行驶轨迹和连续行驶速度.根据测试结果,分析了地形环境、车道数量、驾驶人类型、车型与连续行驶速度之间的关联和影响;获得了行驶速度与设计速度之间的偏差及其致因,探讨了行驶速度的波动特性以及导致波动的干扰因素.本研究结果为公路设计者提供翔实的连续行驶速度数据,帮助其选取合理的设计速度;也为汽车运行工况分析以及汽车自动巡航算法的研制提供参考.     

QLY25B型轮胎式起重机行走减速箱的改造

日照港西区件杂货码头QLY25B型轮胎式起重机,近年行走机构故障频发,尤其是行走减速箱部分齿轮磨损严重,必须进行改造.分析了减速箱齿轮磨损的原因,提出了解决对策,并进行了改造.改造后的行走减速箱使用良好,故障率明显下降.     

汽车车身曲线曲面光顺处理系统的建立和应用

本文根据车身设计实践中对曲线曲面的要求建立了光顺处理的判别准则。以最小能量法为数学模型的基础,建立了车身曲线曲面计算机辅助光顺处理系统。该系统可以对一组曲线(面)连续地进行光顺处理、光顺性评价及其作图,具有较强的人机交互功能,运行可靠。本文所采用的方法及所建立的系统同时适用于其它行业(如飞机、船舶等)曲线曲面的造型设计。