EPS用直流电机转速估计最小观测器的设计与实现

利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动。     

岩土材料导热系数计算研究

详细分析了固体颗粒组成、土体湿密度、土体干密度、孔隙率、含水量及水笆和度以苎土中泵的形态等因素对岩土材料导热系数的影响。在提出标准化导热系数概念的基础上,建立新的导热系数计算公式,并和试验结果进行比较。     

浅谈地下防水工程渗漏的预防与控制

该文论述了地下防水工程渗漏的预防与控制的有关事项,可供类似工程参考。     

高速公路预压期超载量及预压时间的修正

塑排板配合预压是解决工后沉降问题比较经济有效的方案,其效果受到超载量及预压时间的限制,设计阶段提出的超载量及预压时间因多方面因素的影响,需要在预压期内对其修正,修正的控制指标为:地基稳定性及工后沉降量。     

城市道路绿化景观设计探析

道路绿地是在建立了城市和城市交通 ,及有了交通空间的基础上发展起来的。不同时间、不同地点的城市 ,道路绿地的规划布局、形式 ,以及市民在道路上进行活动所形成的城市人文环境 ,反映了一个城市的生产力发展水平、市民的审美意识、生活习俗、精神面貌、文化修养和道德水准等。     

基于AIS船舶数据的港口交通流量预测模型研究

针对当前船舶交通流量预测手段落后,精度不高的问题,利用宝船网A PI数据接口提取船舶A IS数据,依托该数据构建基因算法优化神经网络的船舶交通流量预测模型,K近邻回归预测模型、时间序列预测模型和灰色预测模型的组合预测模型.通过自编程序采集了天津港某时段的船舶交通流量数据,在剔除错误和不可用数据后,对船舶交通流量数据进行统计,分析得到了进出天津港的船舶航行特性.同时为了更直观的验证所提出的预测模型效果,与利用K近邻回归、时间序列和灰色预测模型3种方法预测的结果进行对比.组合模型进港预测的平均绝对误差、均方误差和平均相对误差分别是0.5595,1.0119和12.98%,出港分别是0.6726,1.3155和15.23%,以上指标均优于上述的传统3种模型.相比于组合模型,优化的BP神经网络模型预测结果更优,进港和出港预测的平均相对误差分别降低了3.23% 和4.76%,结论证明,组合模型和优化的BP神经网络模型具有较高的预测精度.     

SBS改性沥青质量检测及路用性能评价指标的研究

结合对SBS改性沥青的性能特点及与非改性沥青性能的差异分析，总结了以路用性能为基础的Superpave结合料规范的优点与不足，讨论了欧洲沥青技术标准最新草案的组成与特点，建议在目前情况下对SBS改性沥青的质量控制与检测以及路用性能评价分别采用的2套指标与方法，并强调通过沥青混合料试验来评价改性沥青路用性能的重要意义。     

发动机临界爆震控制特性研究

对爆震的临界控制特性及发动机性能进行了试验研究，包括点火提前角变化控制规律、基本点火提前角变化影响和各缸爆震差异性，以及发动机的动力性和经济性的控制影响。爆震控制系统使发动机工作在轻微爆震或临界爆震状态下，追求最佳的动力性和经济性。试验研究表明，适宜的爆震控制对发动机性能影响是极其重要的，并具有明显优势。     

车身焊装激光在线检测系统的柔性标定方法

激光在线检测设备的全局标定是在线测量的基础。针对汽车生产线上车身的激光检测系统，探讨了检测系统的各种在线标定方法，在分析、对比了各种全局标定方法在实际运用过程中的标定精度和可靠性的基础上，提出了利用柔性较大的便携式6轴关节式三坐标测量机(PCMM)对激光在线检测系统进行在线全局标定的方法，并通过在线标定实例证明了其可行性。     

基于实测数据的最大波高公式探究

在海岸及海洋防灾减灾以及设计波浪的推算中,最大波高的计算是至关重要的。基于瑞利分布的最大波高公式,不能体现谱宽因素的影响,由该公式得出的理论最大波高要高于实际值。通过分析挪威海10年实测波浪定点观测数据,发现随着谱宽的增加,H_(max)/H_s逐渐减小,并拟合出包含谱宽参数的最大波高公式,简单易用,实用性强。