基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配

对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题.该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则.实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.     

适合中国城市的TOD规划方法研究

TOD是一种通过对公共交通站点附近的土地高强度综合开发利用而实现公交主导的城市发展的开发模式。在简要介绍TOD概念和基本思路的基础上,分析了TOD对中国城市未来发展的重要意义,结合案例指出了当前轨道交通与土地利用协调发展的问题,从宏观、中观、微观等3个层次以点带面地提出TOD规划中的关键环节,并着重从微观层面给出了对规划有指导意义的土地混合利用分析模型。     

一系弹簧刚度对C0转向架构架强度的影响

为了合理地确定中间轴的一系弹簧刚度,研究了2种不同边界条件——弹簧约束和力约束下构架部分节点的应力,分析了中间轴一系弹簧在不同刚度和不同竖曲线下对构架部分节点应力的影响,并探讨了C0转向架构架应力重新分布现象．计算结果表明,C0转向架构架有限元计算模型的约束条件必须保证3根轴的轴质量相等;中间轴一系弹簧的垂向刚度比端轴的垂向刚度小时,构架应力分布更为合理．     

A Closed Form Solution to Segment 3D Motion Using Straight-line Optical Flow

A closed form solution to the problem of segmenting multiple 3D motion models was proposed fromstraight-line optical flow. It introduced the multibody line optical flow constraint (MLOFC), a polynomial equation relating motion models and line parameters. The motion models can be obtained analytically as the derivative of the MLOFC at the corresponding line measurement, without knowing the motion model associated with that line. Experiments on real and synthetic sequences were also presented.     

Numerical analysis of nonlinear rotor-bearing-seal system

The system state trajectory, Poincard maps, largest Lyapunov exponents, frequency spectra and bifurcation diagrams were used to investigate the non-linear dynamic behaviors of a rotor-bearing-seal coupled system and to analyze the influence of the seal and bearing on the nonlinear characteristics of the rotor sys- tem. Various nonlinear phenomena in the rotor-bearing-seal system, such as periodic motion, double-periodic motion, multi-periodic motion and quasi-periodic motion were investigated. The results may contribute to a further understanding of the non-linear dynamics of the rotor-bearing-seal coupled system.     

轮对系统随机动态分叉研究

运用随机平均法对轮对系统的随机分叉行为进行研究,对比亚临界和超临界分叉2种典型轮对系统随机动态分叉的差异,分析动态分叉与Hopf分叉的区别,定义全局随机临界速度,提出新的失稳判定方法。结果表明,随机激扰对轮对系统的稳定性影响很大,在随机激扰的作用下,轮对系统的临界速度会随着随机激扰的强度增大而显著降低,当轮对仅受轨道随机激励时随机激扰对稳定性的影响不大,但遇到大风等强激扰环境时,随机激扰的影响将不可忽视。随机动态分叉点对应的速度可作为全局随机临界速度,且最大Lyapunov指数法可作为新的失稳判定方法。     

金融危机后船舶投资新趋势

金融危机以来,全球航运市场和造船市场发生巨大变化,船东在船舶投资上也出现一些新的特点和趋势。分别从新船、二手船和租船交易3个方面进行分析总结。     

走廊层面交通小区划分方法的优化

基于公交客运走廊划分的交通小区，可为走廊公交线网优化提供更为符合公交乘客出行特征的需求分析和预测基础.本研究针对公交客运走廊特点，将走廊划分为直接影响区和间接影响区，提出分层次的交通小区划分理论.针对走廊不同影响区在需求预测和分析中对结果精度要求的不同，基于大数据选取更加适合公交走廊交通小区划分的聚类指标，提出直接影响区细分和间接影响区合并的划分方法，并通过引入聚类因子初步确定聚类数目和交通小区中心对传统聚类方法进行改进，克服了传统聚类方法随机选取聚类数目和中心而影响聚类精度的不足.最后，基于多源异构大数据对广渠路走廊进行实例验证，结果表明，本研究提出的分层次小区划分方法较传统方法在适用于公交客运走廊需求分析和预测划分精度方面更优.