摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

潮汐地区深水大直径钻孔桩施工

浙江省临海大桥横跨灵江,主塔位于江心,基础为深水大直径钻孔桩,施工既受洪水控制,又受潮水控制,介绍该桥主塔钻孔桩施工技术。     

内燃机车柴油机曲轴修复的探讨

通过分析内燃机车柴油机曲轴的重要性及在运用中存在的问题,指出曲轴在运用管理中应重点抓好的几个环节,强调要严格按规定的工艺进行修理,不能简化修理工艺,才能保证满足质量要求,并产生良好的经济和社会效益。     

风险管理在上海轨道交通10号线工程中的应用

着重介绍风险管理在上海轨道交通10号线工程中的应用,阐述了该工程实施风险管理的必要性,介绍了风险管理的基本步骤以及所采用的一些评估方法.对风险管理在地下工程中的发展趋势提出了自己的想法.     

常导磁悬浮车悬浮电磁铁的电磁场分析

应用电磁场有限元分析方法对“青城山磁悬浮列车运营示范线”中的悬浮电磁铁的启动点与额定点的工况进行精确的计算,并对结果进行分析、比较。结果表明,电磁铁持续工作电流为35A是合理的;X向电磁力在车体转弯或电磁铁有故障时对车子导向有影响;钢轨的局部饱和区应进行结构优化设计。     

共同配送实施分形管理的策略研究

传统的以配送企业为基本单元,以层递方式进行决策管理的共同配送模式难以适应个性化、快捷化的市场要求。从分析企业分形管理的实质入手,剖析了企业分形元的结构及其活动空间,对分形元进行划分,明确了分形元的运作模式和交流机制。并基于共同配送的内涵,阐明共同配送合作机构的层次性、自相似的结构特点,最后提出共同配送实施分形管理的策略。     

进口沥青混凝土摊铺机选型

介绍了进口沥青混凝土摊铺机选型的基本技术 ,对进口沥青混凝土摊铺机使用性能评价内容和关键部件的选型要点也作了简要介绍。     

高速铁路斜交刚构连续梁桥车桥耦合振动分析

分别采用板单元、四片式、两片式和单片式梁单元模型来计算高速铁路斜交刚构连续梁桥的空间自振频率，通过比较和分析，推荐采用四片式梁单元进行车桥耦合振动分析。计算结果表明斜交刚构连续梁桥具有足够的刚度和良好的整体性，可以满足高速列车行车时的安全性和舒适性要求。     

高桩码头完好状态的模糊综合评估

根据高桩码头结构特点和功能特征,建立了包括指标层、准则层和目标层的多层评估模型。利用模糊综合评估将影响高桩码头安全运行的各个因素有机地结合起来,再根据经验所得到的判断矩阵,利用matlab软件编制出的层次分析法计算程序确定各个部分的权重,经过模糊运算得出高桩码头的状态评估结果。以天津港高桩码头为研究背景进行实用分析,结果表明这种方法具有一定的实际应用价值。     

Design and Practice of Cloud Computing Platform for TBM Operation Information北大核心CSCD

The problems of TBM construction data loss, information barriers and absence of data mining have con⁃ strained the advancement of basic technologies in TBM field. Aimed at building a cloud computation platform for TBM operation information, a new concept of 3B, i. e. Born by digit, Born in format and Born to the cloud, was pre⁃ sented, the issues of information acquisition, transmission and storage during TBM operation were solved, and massive heterogeneous information intelligent transmission system and big data warehouse of TBM group were established. A structure model of cloud computation platform was designed by taking Hadoop system as ecosphere, and a cloud computation platform was built to deploy related algorithm, realizing on-line monitoring and data sharing, further⁃ more the data law mining of interaction of rock mass versus TBM machine was conducted based on big data tech⁃ nique, exploring the development direction of the information platform. © 2018, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved.