掺加大剂量粉煤灰与增塑剂的高强混凝土

本文介绍了一种能替代普通波特兰水泥的、掺入增塑剂和大剂量粉煤灰的高强混凝土的研究成果。研制的混凝土混合料水/水泥+粉煤灰比率为0.28。水泥与粉煤灰的含量分别390和230kg/m~3,并掺加了大剂量的增塑剂。152×305mm圆柱体的28天抗压强度达到51.0～53.8KP_α、28天的抗弯强度大约为8KP_α。它的干缩与徐变值和基准混合料的对应数值相似。已经发现、这种改进的混凝土具有良好的和易性和早期强度,并可以使用到高强度结构有件的预制混凝土施工中去。     

路网安全评价指数构建新方法

在路网安全评价中,最好能有一个或少数几个指标就能反映公路网的安全性水平.但路网安全评价涉及众多指标,每个指标反映了路网安全的某个方面,指标间存在不同程度的相似性,采用一般的方法很难找到这样指标.用主成份分析法构建路网安全评价指数,来综合反映路网安全水平,并以全国道路网为例进行分析.     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

119型机车改造为229型机车

从１９６０年到１９８５年，前民德ＤＲ铁路从国外购置了多种液力传动内燃机车和５种电力传动内燃机车。其中１９７７－１９８５年间从罗马尼亚购进了２００台带列车电力采暖装置的１９００ＫＷ的１１９型液力传动内燃机车。由于设计制造方面的缺陷，机车故障很多，运用可靠性很差。因此决定对１１９型机车进行改造，包括更换新型柴油机，以提高机车性能的牵引功率。最终决定由Ｋｒｕｐｐ ＭａＫ公司承担改造任务。这里详细介绍了该     

轮轨动力相互作用的模型

通过轮轨的振动模态分析，建立了能预测波磨，噪音传播和轨道部件伤损的理论模型。     

新干线高速电动车用合成齿轮油的开发

当新干线电动车的运行速度达到３５０ｋｍ／ｈ时，齿轮油将工作在酷热的条件下，这时要想当前使用的矿物类齿轮油保持长期稳定的工作性能是困难的工作为此，开发了两种以ＰＡＯ（聚－ａ－烯泾）作为基础油的合成齿轮油，并通过实验室及现场试验来研究合成齿轮的工作特性。结果证明：合成齿轮油具有如抗热氧化稳定性及高承载力的良好性能。     

柴油机起动用的固定式的电容起动装置

介绍了一种以高能容的电容器为主要元件的起动装置，它解决了内燃机车在TP-3级修理后柴油机多次起动的问题，同时也改善了机车蓄电池组的工作条件。该起动装置已在机务段中使用了2年多时间，运用正常。     

集成水空中冷器的进气模块

在1个联合开发项目中,Behr公司和Mann＋Hummel公司利用风洞装置进行整车试验,对空空中冷方式与进气管集成的水空中冷方式进行了比较。与采用空空中冷方式的量产中冷器相比,集成了水空中冷器的进气模块样件可显著减小进气压力损失,使各排气歧管的温度分布更均匀,还可明显减小压气机与气缸盖之间的增压空气容积。     

城市快速路系统规划实施后评价方法研究

我国大中城市近十余年建设快速路的经验表明:城市快速路是一把"双刃剑",科学合理的快速路规划设计直接关系到项目建成后的运行状况和实施效益。结合规划阶段的具体工作,提出以设施后评价、交通运行后评价、城市交通一体化衔接后评价、实施效果后评价、经验和教训组成的城市快速路规划实施后评价方法体系。利用该后评价方法体系,对武汉市快速路系统进行规划实施后评价,以指导未来城市快速路建设。