船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

对港口类企业人力资源管理与开发的思考

阐述了人力资源管理的定义和相关的理论依据。着重分析了目前港口类企业人力资源管理存在的问题,分析了问题产生的原因,并提出了解决问题的对策和措施。港口类企业只有在新一轮的发展进程中,更加重视和解决人力资源管理与开发中的问题,才能为企业的发展提供充分的智力资源,为可持续发展奠定坚实的基础。     

EPON技术在宽带专线中的应用

相比较其他PON技术,EPON在技术成熟度和设备价格方面具有一定的优势,国内运营商已经开始进行EPON的试商用。EPON技术与传统接入技术相比具有节省投资、提高资源利用率、实现宽/窄带统一接入、接入方式灵活、高速带宽且分配灵活等优点。对宽带专线业务来讲,能减少业务侧数据设备的投资,实现全业务接入的同时,能够实现带宽的灵活调整,可以同时开展带宽共享及独享业务,实现专线业务的灵活配置。     

大准铁路煤炭运量分析

用比较全面的数据介绍了蒙西地区煤炭资源生产和消费的基本情况,研究了鄂尔多斯市煤炭的产量、分布以及铁路和公路的运输情况,重点分析了煤炭外运的格局和铁路通道规划,在分析了鄂尔多斯市煤炭外运通道功能和大准铁路吸引范围的基础上,综合分析确定了研究年度大准铁路所承担的煤炭运量。     

考虑前序路段状态的公交到站时间双层BPNN 预测模型

为提高公交到站时间预测精度,提出基于双层BPNN与前序路段状态的综合预测模型. 基于静态变量及顶层BPNN模型预测车辆到达每个站点的初始行程时间,利用K-means 聚类及马尔科夫链模型基于前序路段状态预测目标路段行驶时间;将上述两个模型的预测值及上一班次车辆的行程时间作为输入变量,基于底层BPNN模型预测车辆在目标路段的行程时间,进而动态调整车辆到达每个站点的时间. 以上海市791 路公交车早晚高峰各路段的行程时间为例进行模型测试,并与其他4 种模型进行比较. 结果表明,所提模型具有较高的预测精度,尤其在雨天,比传统BPNN模型预测精度提高57.25%.     

基于LES的跨海桥梁施工期围堰波流力数值模拟

跨海大桥基础施工可能面临水深、浪大和流急等恶劣海况,波流力甚至可能成为围堰施工的主要控制荷载. 为研究跨海桥梁施工期围堰波流力,采用垂向多层σ坐标变换模型追踪三维波流自由液面,添加浸没边界法（IBM）处理不规则结构物界面,建立了基于LES的三维波流与结构物相互作用的数值模型,利用所建立并验证的三维数值模型模拟不同长宽比的矩形围堰与斜向波流的相互作用. 分析结果表明:所建立的三维数值模型能够较好地模拟矩形结构波流力;长宽比为1.0时,由于结构的对称性,波流入射角对围堰总波流力影响很小,增幅均在5%以内;随着长宽比的增加,波流入射角对围堰总波流力的影响增大;如长宽比为2.0时,波流沿纵桥向入射时（90°）结构的总波流力约为沿横桥向入射时（0°）总波流力的2.48倍. 与纯波情况相比,矩形围堰波流力普遍比纯波力偏大,但入射角对结构纯波力或波流力的影响系数较为接近.      

车路协同下考虑绿波协调的公交优先控制

在绿波协调控制交叉口群中,为分析公交优先控制对后续交叉口群的扰动,基于车流运行时间偏移分布,以概率期望描述了交叉口各相位绿时左端和右端时长变化引起的后续交叉口群在绿波带内、绿波带间的延误变化;采用组合优化的方法,以交叉口群在车速引导下的公交通行效益优化为上层模型,以交叉口群在公交优先控制下的延误优化为下层模型,对公交引导车速和信号控制参数进行协同优化.通过算例分析表明,公交优先控制模型有效提升了交叉口整体通行效益,最大化减小了对周边交叉口群的不利影响.     

河流水流泥沙数值模拟结果等值线绘制技术研究

文章在回顾以往等值线生成算法的基础上,综合不同等值线绘制算法的优点,探求了新的实现河道地形、泥沙冲淤等值线绘制算法,使其更具有编程可实现性,并在MS.NET框架下编制程序予以实现。程序采用坐标变换技术保证显示图形的无级缩放,具有极大的灵活性,可以满足局部详细信息显示的要求;采用多种编程技巧和程序优化措施,如线段拼合技术、写内存技术、多线程技术、双缓存显示技术等,保证等值线的快速生成和即时显示;采用二次贝塞尔曲线平滑等值线,并合理地对等值线进行标注,从而完整地实现了等值线绘制的全部内容。通过实际工程应用并与商业软件对比表明,程序的等值线生成快速、绘制准确美观、标注合理,达到了商业化软件的精度,能够满足要求。     

金融危机对中国航海职业教育的影响及应对

从介绍金融危机对航运业及船员市场的影响入手,分析金融危机对航海职业教育的影响,提出金融危机背景下航海职业教育的发展是机遇大于挑战,并对中国航海职业教育的改革发展提出对策。     

基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统研究

高技术条件下的现代海战,协同防空已成为编队防空作战的一种主要模式.怎样根据战场态势,科学、快速地制定编队的协同防空决策方案,是编队作战指挥的一个难点.针对这一问题,构建了一个基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统.将编队协同防空决策过程中的主要决策单元抽象为情况判断智能体、任务管理智能体、舰艇决策智能体和编队决策智能体,通过各智能体之间的通信与协作,实现了编队协同防空决策方案的自动生成,为编队指挥员的防空作战指挥提供了科学的辅助决策支持.