基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测

将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。     

路面材料的再生利用及专用设备的技术优化

公路项目在建设过程中,必然会对周边的资源造成一定的负面影响,包括改变地形地貌以及对原有自然环境的破坏等,本文通过对公路在施工及运营过程中的环境保护措施和方法,以及对环境影响的评价制度与防范进行了综述,并且与国外的环境保护作对比,指出了我国未来的发展趋势。沥青路面是目前道路面层结构的主体,其材料再生利用的工程规模及其技术进步应与我国国民经济的发展,特别是道路交通事业的快速发展相适应,这是建设环境友好现代社会的基本条件之一。在实际工程中必须不断优化再生工艺并注重专用设备选择的合理性,才能实现这些目的。     

大断面地铁车站隧道软弱围岩渐进破坏规律模型试验研究

以贵阳市地铁2号线阳明祠车站为背景,采用室内模型试验模拟大断面地铁车站施工过程中隧道塌方破坏过程,明确施工期间大断面隧道塌方破坏过程机制,对比分析围岩和路面的变形。结果表明:通过围岩重力作用模拟隧道施工过程中塌方过程,与实际塌方过程基本吻合,弥补了常规加载破坏的不足;围岩渐进破坏过程表现为裂隙出现-裂隙发展-裂隙贯通-围岩塌方,支护渐进破坏过程表现为变形缓慢增加-变形快速增加-裂缝快速发展-支护破坏;围岩渐进破坏与支护渐进破坏相互作用,共同发展;在实际施工过程中,当支护变形大幅增加时,应增加支护强度,同时还应及时注浆、打设长锚杆,以减缓围岩裂隙发展,阻断围岩渐进破坏过程。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

基于信息熵的频谱感知方法

频谱感知是认知无线电的关键技术之一。讨论了一种利用信息熵的频谱感知方法,并以IEEE 802.22的一种主用户信号对算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明这种方法能够克服噪声功率不确定性的影响,而且对信息熵估计时的参数选择不敏感,在低信噪比下能够获得较好的检测性能。     

施工现场质量管理

施工现场质量管理是施工过程中质量管理的重要组成部分,切实抓好现场质量管理是创造优良工程的关键,施工单位要狠抓质量管理,使工程质量得到全面提高。对施工现场管理的概念、意义和内容进行阐述,从而提出合理规划施工场地,科学管理施工人员,建立文明施工现场的管理模式。     

空空导弹发展趋势研究

空空导弹在现代空战中对夺取制空权至关重要,是许多国家重点发展的武器装备。论文介绍了空空导弹的发展历程,通过分析未来战场环境对空空导弹性能的影响,指出了未来空空导弹的发展趋势。     

化学成分对ERW油井管用J55热轧钢带组织性能的影响

设计了8种不同化学成分的J55钢,通过组织观察、性能检验等,分析、研究了化学成分对ERW油井管用J55热轧钢带组织性能的影响。结果表明:所有试验钢的焊缝质量均良好,具有良好的焊接性能;碳含量为0.10%时的组织为铁素体加极少量的细珠光体,随着碳含量的增加,珠光体的量增加,当碳含量增加至0.18%,为铁素体加珠光体组织;随着碳含量的增加,抗拉强度明显增加,屈服强度稍有增加,冲击功下降;当加入0.01%~0.04%V时,钢的屈服强度和抗拉强度均明显增加;添加一定的Cu、Ni时,强度增加,特别是屈服强度明显增加,冲击功稍有降低;钙处理钢的纯净度明显地高于稀土处理钢,其管坯超声波探伤合格率明显提高;随着硫含量的降低,冲击功明显增加,经深脱硫的钢超声波探伤合格率提高。     

超长大体积钢筋混凝土结构无缝施工技术

结合首都机场滑行道底板施工,分析了超长大体积钢筋混凝土结构裂缝产生原因,介绍采用补偿收缩混凝土和设置膨胀加强带的措施来保证施工质量,并介绍了相关施工注意事项。     

港口设备配置优化研究

构建了港口设备的非均衡模型,通过非均衡指标量化设备配置的合理度,对日照港设备配置运用港口设备合理拥有量模型进行实证分析。通过比较,两模型计算所得结论基本一致,这就证明采用港口设备的非均衡模型判断港口设备配置合理性的方法具有可行性。