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建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径. 相似文献
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2001年4月1日,《国内船舶运输经营资质管理规定》(2001年第1号)施行,对规范航运企业及船舶安全管理起到了积极的促进作用。同时,原有的个体经营船舶由于不具备经营资质条件,无法取得经营许可,纷纷通过委托经营等方式使船舶得以继续营运。当前委托经营是船舶和企业采用较多的一种经营方式。因此,明确委托经营中委托人和被委托人在安全管理上的责任,建立和完善各项安全管理规章制度,对规范委托经营,促进企业和船舶的安全管理,有着积极作用。 相似文献
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港口煤炭输送系统工艺设计中的若干问题 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,天津港建成多个煤炭专业化码头,具备5 000万t/年的装卸能力,加上正在建设的神骅天津港煤炭专业化码头,预计2006年天津港的煤炭专业化装卸能力将达到8 500万t[1]. 相似文献
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港口自动系泊系统是一个复杂的系统工程,它涉及船舶运动学、结构力学、自动控制理论和信息化技术等多门学科,是跨专业融合发展的产物。码头系泊作业自动化主要通过改变系泊方式、实时监控船舶姿态与运动量、合理调节船岸间作用力予以实现。基于并联平台机器人在6自由度运动模拟方面的优势,设计提出一种港口船舶自动系泊系统方案,可通过平台各分支的被动阻尼充当恢复力以调节系泊船舶的运动量的方式实现主动控制系泊作业期间的船岸协同,并针对该方案开展功能样机的水池试验以验证方案可行性与使用效果。 相似文献
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目前铁路项目在选线过程中不可避免地会遇到环境敏感区,但是受地质条件、技术条件、城市规划、基础设施等因素限制,有时难以绕避.本文结合新建京沈铁路客运专线,将工程穿越鸡冠山分景区的选线过程、工程建设对景区的影响以及采取的防治措施做以简要介绍. 相似文献