自动化监测系统在某高速铁路运营监测中的应用

随着多条高速铁路的开通,运营监测成为保障高速铁路运营安全至关重要的一环。详细介绍了静力水准自动化监测系统的测量原理、系统组成、路基监测点的布设方式,对自动化监测数据和人工监测数据进行了对比分析。     

铁路车站分布式计算机联锁系统

分布式计算机联锁系统将控制转辙机、信号机、轨道电路、机车信号等室外设备的轨旁执行单元前移至被控设备的旁边,通过安全通信系统实现分布式控制。该系统由监控机、维修机、联锁主机、轨旁执行单元、安全通信系统、电源及供电网络等组成。轨旁执行单元由电源模块、轨旁通信分机、转辙机模块、信号机模块、轨道模块、机车信号模块等组成。安全通信系统由通信主机、轨旁通信分机和通信网络组成。联锁主机与通信主机之间采用冗余RS-422总线方式进行通信;通信主机与轨旁通信分机之间采用点对点冗余光纤进行通信;轨旁通信分机与各控制模块之间采用双CAN总线进行通信。由电源屏通过独立的上、下行咽喉区冗余供电网络向轨旁执行单元提供电源。该系统具有节省电缆、降低工程造价、减少断线故障等优点;该系统于2010年10月在兰州市西固电厂站试用,已安全稳定运行至今。     

限制区域水面无人艇路径规划与跟踪控制研究

路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术.首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概率地图法的原理以及算法实现流程,针对传统方法在工程实际中存在的问题,结合无人艇操纵性能约束提出了简单有效的改进方法,进行了算例验证;其次,以PRM规划路径为目标对象,开展了欠驱动无人艇路径跟踪控制技术研究,对操舵响应非线性模型进行线性化处理,考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器,舵角的执行指令可以通过二次规划算法求解;最后,进行了限制区域水面无人艇路径规划和跟踪控制的联合仿真验证.研究结果表明:概率地图法可以成功地应用于限制区域无人艇路径规划,方法可实现性好、效率高;规划所得的路径由一系列直线段组成,有利于路径跟踪控制;通过模型预测控制可以快速平稳地实现欠驱动无人艇对目标路径的跟踪控制.     

国产车辆电气系统在深圳地铁A型列车上的技术实现

介绍了国产车辆电气系统在深圳地铁5号线A型列车上的技术实现,阐述了列车电气牵引传动系统、辅助电源系统、列车控制与诊断系统.该系统在上海已有成功应用案例.     

基于多属性效用函数的工程合同索赔机理分析

构造了以工程投资、工期和工程质量为多属性变量的甲乙双方的多属性效用函数。以积式函数为目标函数，通过对博弈Nash解的数学分析得出了达成协议的合同平衡点处双方效用值的关系及其影响因素。根据效用平衡点的变化分析了索赔产生的机理，并从理论上解释了现实中工程界存在的“中标靠低价，盈利靠索赔”现象。     

An Experimental Study on the Drag Property of High Temperature Particles Falling into Cold Liquid Pool

This experiment is to study the special resistant induced by the high-speed evaporation surrounding the moving high-temperature particles. An observable equipment was designed, in which the first 11 experiments were performed by pouring one or several Zirconia spheres with various high-temperature and a diameter of 3-10mm into a water pool. The particles falling-down speeds were recorded by high-speed photographic instrumentation,and pressures and water temperatures were measured. A comparison between the experiments with cold and hot spheres respectively, employing three different sphere types each, was presented. The experimental data, com-pared with the theory of the evaporation drag model, are nearly identical.     

基于龚帕斯曲线法的高填方路基工后沉降预测新思路

引进一种新的沉降预测方法——龚帕斯曲线法,并同Duncan-Chang非线性有限元反析法及灰色系统理论并引入遗传算法放在同一工程实例中进行各种沉降预测的比较和分析,发现龚帕斯曲线法的沉降预测值最接近于实测值,其预测曲线与实测曲线吻合最好,且其误差也是最小的,绝大部分在1％以内。从而得出龚帕斯模型有更好的适应性,预测结果的离散性小及准确性高等优点,这对高填方路基的工后沉降预测提供了更可靠的方法,可推广应用于实践。     

兴化市野行大桥钢管混凝土系杆拱设计

介绍野行大桥的主要技术标准和主桥结构要点,并对结构进行分析,可为同类工程提供参考。     

大型渔业养殖平台水动力特性试验研究

针对新型渔业养殖平台,在解决平台模型一体化设计、网衣模拟方法等关键技术的基础上开展了水动力试验研究;获得渔业养殖平台固有特性和不同环境条件下的运动和系泊受力情况;通过对比分析,掌握了风、浪、流不同环境条件对平台受力的影响.研究结果为平台及其系泊系统的优化设计及安全作业评估提供了有力支撑.     

轨道不平顺的评价检测及噪声处理方法

轨道质量指数(TQI)检测数据通常为非等时距,采集的数据如缺乏修正和分类去噪处理会极大影响最终的预测精度,目前关于此类研究较少,尤其是去噪方法研究.结合T QI轨道质量指标,在对动静态检测方法进行比较的基础上,选取京广下行线开行轨检列车进行轨道不平顺动态检测.针对收集到的轨道病害检测数据,提出不良数据筛选原则及修正方法,引入卡尔曼(Kalman)滤波法对数据进行去噪,并在京广下行线验证去噪处理效果.结果表明:Kalman滤波效果较好,实时性强,能够有效去除高斯噪声及非高斯噪声,以Kalman滤波去噪为导向的线路精调后所得T QI指标优于未采用该方法的线路指标.最后,针对京广线检测到的轨道病害提出可行整修措施,为现场线路维护工作提供理论指导与依据.