无人驾驶环境下考虑OD结构的路网容量模型（双语出版）

为了研究未来无人驾驶车辆对路网容量的影响，揭示无人驾驶车辆与普通车辆的相互影响特性，假设无人驾驶车辆遵循系统最优路径，普通车辆遵循用户最优路径，构建了无人驾驶环境下的道路网络储备容量模型。上层模型为满足路段容量约束条件下的最大交通需求，各OD之间的交通需求采用不同的增长乘子；下层模型为两类用户的混合路径选择行为模型，无人驾驶车辆以系统总阻抗最小为目标，而普通车辆以个人出行成本最小为目标。采用多种群遗传算法进行求解，并通过算例验证了模型和算法的有效性和可行性，得到非统一增长乘子下的路网容量，比较了统一增长乘子与非统一增长乘子的异同之处。研究结果表明：①两种计算结果所得到的道路网络容量增长趋势类似，但是非统一增长乘子计算结果大于统一增长乘子计算结果，当无人驾驶车辆市场渗透率达到一定比例时，二者计算结果的差异随着市场渗透率的增加而逐渐减小；②不同OD对的增长乘子不一定相同，无人驾驶车辆的加入可以优化不同地区的OD需求分布，从而提升整个道路网络的容量；③非统一乘子的计算方法可以有效避免不同OD对的干扰作用，提高部分OD对在低市场渗透率下的路径利用率，路段流量分布更加均衡；④当无人驾驶市场渗透率达到较高的比例时，道路网络容量可增加的幅度较小。     

改革高校教学评价促进学生主体性发展

教育的根本任务是促进学生主体性的发展。目前以考试为重要手段的教学评价成为学生主体性的压制力量,要促进学生主体性发展,必须对现行高校教学评价进行改革,实行主体性教学评价。     

基于Narx网络模型的系泊缆截断点运动计算

主动式截断混合模型试验技术是一种新兴的海洋工程试验技术,然而由于缆索运动具有较强的非线性特征,时域内系泊缆截断点处的运动往往需要采用数值方法进行迭代求解,运算量十分可观,成为实现主动式混合模型试验技术的障碍。文中提出一种基于Narx网络模型计算时域内缆索截断点处加速度方法,该方法较一般数值方法所需要的计算时间更少且能保证较好的计算精度。     

基于最小偏差法的集装箱船船型优化

根据最小偏差法原理，建立了西江中小型集装箱船主要要素的多目标优化数学模型，运用遗传算法对该模型进行多目标优化。算例结果表明所建立的模型可行，能找到全局最优解，并在最优解基础上设计了实船。     

两船在波浪中靠帮模型运动的试验预报

近来由于航道以及水域的限制，两船或多船定点靠帮进行装卸货物或补给越来越普遍，两船或多船之间相互影响也越来越引起工程师们的关注。通过两种船型（驳船和双体船）在4级上限和5级上限海况下分别与大船（panamax）进行靠帮的水池模型试验研究，给出它们的实船预报以及对应位置处的碰撞概率，分析两种船型在靠帮中运动的优劣，试验结果可为工程设计单位提供参考。     

电液控制技术在筑路机械中的应用及发展

就电液技术在筑路机械控制方面的应用予以分析 ,介绍了目前电液技术在筑路机械中的应用水平及发展方向 ;比较了国内筑路机械与国外同行之间的差距 ,并就如何缩小两者之间的差距提出了自己的看法。     

软基地区深层钻孔桩施工缩径及塌孔事故的预防

本文以武汉绕城公路东西湖互通立交桥软基地区深层钻孔桩施工为例 ,对软基地区深层钻孔桩主要施工流程中易出现的缩径、塌孔事故分析了原因 ,并通过工程实践总结出了一些可行的具有借鉴作用的预防技术措施和出现问题后的处理经验     

内河测量船水文绞关触底感应装置的设计与应用

水文绞关在长江水文测量中发挥着重要作用,但实际测量工作中,绞关钢缆故障时有发生,既影响测绘工作进度,又增加员工劳动强度。本文通过设计一款绞关自动触底感应装置,让绞关滚轮上弹簧装置感应钢丝受力情况,并利用行程开关自动控制绞车运转。经验证,该装置能有效减少绞关发生缠绕、脱盘的故障率,在不同水深、流场条件下,性能达到设计要求,装置感应灵敏,安装简单,具有内河测量船舶应用条件。     

基于模糊评价方法的隧道岩溶突水地质灾害综合预警方法

为建立隧道岩溶突水地质灾害预警方法,首先建立了岩溶区隧道施工期岩溶突水地质灾害系统,该系统分为预测、预报和预警3个部分,给出了系统各级指标,并选取典型指标建立评价体系。然后针对宜万铁路典型的风险隧道的岩溶突水地质灾害情况,采用了模糊综合评价模型,尝试建立一种隧道岩溶突水地质灾害的综合评估方法。最后结合宜万铁路齐岳山隧道施工实例进行评价,评价结果与实际施工揭示的结果进行了比较,研究结果和实际工程揭示情况一致,结果表明该研究方法可行。     

国外核动力潜艇耐波性理论预报

采用STF理论和Frank源分布-紧密拟合法对国外核潜艇潜望状态进行了纵荡、垂荡、纵摇、横荡、横摇、艏摇和垂向加速度等波频运动耐波性理论预报.给出了不同航速、航向时的规则波运动响应和不同航速、航向、波高、波浪平均周期时的不规则波运动统计值.对典型艇型进行变化稳心高、纵向和横向惯性系数计算.最后对各艇进行了耐波性能比较.