基于道路节点自适应缓冲区的矢量地图校正算法

针对传统矢量地图制作中存在的道路位置误差及当前矢量地图校正算法中存在的不足,提出了一种新的矢量地图校正算法.利用大量浮动车GPS数据的地理空间分布特征,构建了道路节点的自适应缓冲区,并对缓冲区内的有效GPS数据进行了筛选,然后通过对筛选后的GPS数据进行层次聚类分析处理,获得了更准确道路节点位置.通过对道路节点校正完成道路校正,运用该算法对重庆市某区域原始矢量地图中的道路进行了校正试验.结果表明:算法能够对存在位置误差的路段进行有效校正,且对于误差较大路段的校正效果更加明显,校正后矢量地图的平均位置误差显著降低.     

道路交通次级冲突的研究分析

介绍了次级冲突的定义和分类,分析了次级冲突的产生、传播和消散的过程,把次级冲突的传递看做是一种波的传播,主要研究了首部车辆和次级冲突车辆之间的间距和速度等状态。当加速波大于减速波时,该次级冲突的影响就会消散;并提出了一种基于交通波传递和消散的计算方法,用于计算次级冲突的影响车辆数,在此基础上采用调查方法来实现这一计算方法。同时该影响范围可以为交通冲突的严重性的判断提供一个科学定量的参考依据。     

128m双线铁路简支钢桁梁桥设计

赵寨颖河双线特大桥主桥为128 m下承式简支钢桁梁桥.主桁采用带竖杆的三角形腹杆体系;主桁弦杆均采用箱形截面,内力较大的腹杆采用箱形截面,内力较小的腹杆采用H形截面;在上弦杆平面内设置交叉式上平纵联;采用密横梁整体正交异性板有砟桥面系.该桥采用在岸边临时支架上拼装钢桁梁及导梁,在河中设置2个临时支墩的半悬臂拖拉法施工.采用MIDASCivil 2006建立主梁三维有限元模型,计算主梁杆件内力及位移、预拱度、自振特性,计算结果表明该桥设计合理,满足规范要求.     

粉房湾长江大桥钢桁梁支架拼装施工技术

重庆粉房湾长江大桥主桥为公轨两用钢桁梁斜拉桥,南岸边跨钢桁梁采用支架拼装.南岸边跨利用地形优势,在辅助墩与交界墩之间设置龙门吊,采用大吨位吊车配合龙门吊拼装完成辅助墩和交界墩之间的钢桁梁,再利用汽车吊配合龙门吊在桥面拼装回转吊机,交界墩与主墩之间的钢桁梁采用桥面回转吊机在支架上拼装,并采用临时立柱支撑配合拉杆的方法来控制线形.钢桁梁拼装至辅助墩和主墩时分别进行线形调整,完成体系转换.     

基于工具驱动的重型商用汽车总线的应用开发

详细介绍如何使用德国VECTOR公司系列工具软件来进行重型商用车辆总线的应用开发。VECTOR软件工具链可用于重型商用汽车基于SAE-J1939协议的CAN总线的网络仿真、测试、分析和故障模拟,以及基于总线物理层信号的波形分析。VECTOR系列工具的应用极大地缩短了开发设计时间,同时也为重型商用汽车系统总线的可靠性和可扩展性奠定了良好的基础。     

萝卜岗边坡变形破坏机理研究

某新县城萝卜岗边坡为缓倾角顺层砂泥岩互层型边坡。在该边坡挡墙基槽施工时发现,边坡岩体深部存在隐蔽的张拉裂缝,而其上覆岩体却仍保持较完整状态的假象等地质现象。以该边坡为研究对象,在现场调查及对边坡岩土体物理力学参数试验、分析取值的基础上,建立了边坡变形破坏的概念模型,通过采用离散元程序对边坡的变形破坏过程的反演分析,深入地揭示了该类边坡的变形破坏机理。     

钢桥面人行通道典型铺装材料对比分析

通过对钢桥面预制橡胶板铺装、现浇PU板铺装、MMA防滑体铺装及薄层浇筑式铺装4种典型铺装方案的特点、使用性能、施工条件及应用情况进行分析,总结、制定了各种方案的适用范围,为后续钢桥面人行通道的铺装设计提供了指导。     

Development of an Operability Evaluation Framework for Remotely Controlled Ground Combat Vehicles in a Simulated Environment

This paper proposes a systematic framework for operability evaluation of remotely controlled ground combat systems (RGCS) in a simulated environment. The popular human-robot interaction metric used in unmanned vehicle systems is called fan-out (FO) and represents the maximum number of robots/vehicles that could be controlled by a single human operator. However, FO is inappropriate for systems with a lower level of automation where vehicles are remotely controlled by a human, such as RGCS. The theoretical background of the suggested framework is based on McRuer’s crossover model that was initially developed in the aviation domain for explaining pilot handling issues. In this study, an evaluation/analysis software prototype was developed, known as the RGCS operability evaluation tool in a simulated environment (ROPES). The ROPES was designed to be a simple tool for use by officers or researchers who only have intuitive understanding on the human adaptability. The ROPES includes two sub-modules; 1) an interactive interface for the configuration of the RGCS dynamic parameters and user interfaces and 2) a time-varying graphical display of system and human performance. Examples case studies demonstrate the advantage of the ROPES, and improvement points were identified for future development.     

发展虚拟无水港 降低物流成本应对危机

中国经济发展很快,沿海和内陆都在扩建港口,但物流成本却居高不下。经济危机给虚拟无水港发展带来机遇,到2010年底预计能为航运物流降低数百亿元的人民币成本。     

一种多功能智能搜救小车的设计

由于灾害现场搜救人员难以迅速展开救援工作,设计出本小车,小车以STC89C52单片机为核心控制器,采用WIFI模块进行人机互交,体感、声感和光感模块辨别位置,机械手执行用户操作,红外和超声波组合进行避障。小车拥有成本低廉,操作方便,救援迅速等优点,具有较好的推广意义。