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基于模糊推理的潜艇舱室温度控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂的具有不确定数学模型的潜艇舱室温度环境,利用模糊推理的设计思想,提出了一种参数自调整双层模糊控制器,用于舱室温度控制,并通过采用确定性模糊调整规则,简化了模糊控制器的设计,具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的性能。 相似文献
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为了提高高速汽车在湿滑、冰雪路面紧急制动时的主动安全性,以MIRA模型为基础,设计了尾翼系统,对加装尾翼的MIRA汽车进行外流场数值模拟,分析了尾翼对高速汽车气动特性及制动性能的影响,并研究了尾翼攻角、纵向水平距离和垂向高度参数的影响规律.结果表明:高速汽车加装尾翼后增加了整车的气动阻力和负升力,有利于提高有效制动力;... 相似文献
144.
本文主要根据工程实际情况,介绍桥涵用水泥混凝土的原材料(石子、水泥、砂石)等的技术要求;水泥混凝土配合比的设计方法以及现场质量控制等内容。 相似文献
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146.
城市交通大多从城市人口平均特征出发进行研究。然而在市场的作用下,受收入、职业等因素的影响,不同社会阶层在城市空间中的居住和就业选址(城市的社会空间)存在差异。这是改善公共交通服务、缓解交通拥堵等很多大城市交通问题的根源之一。从中国快速城镇化过程中大城市新增人口和中低收入人口的居住空间分布入手,分析大城市通勤出行距离快速增长导致的交通拥堵、公共交通服务水平提高困难等大城市交通问题的成因。提出大城市空间应基于分区模式构建多中心的城市空间,并提出对应的交通系统,实现大城市交通低碳和公平的目标。 相似文献
147.
预瞄跟随理论和驾驶员模型在汽车智能驾驶研究中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
根据预瞄跟随理论及驾驶员的开车行为特性, 指出汽车智能驾驶与驾驶员操纵行为的内在一致性——汽车智能驾驶系统的控制特性与熟练驾驶员的驾驶行为特性基本一致。结合驾驶员操纵行为模式将汽车智能驾驶系统划分为信息感知、轨迹决策和操纵控制三个部分, 并一一加以具体分析, 利用系统模糊决策理论对几种汽车行驶的典型工况进行了智能车辆方向控制仿真计算。理论分析和仿真结果表明预瞄跟随理论为智能车辆的研究提供了一个可行的研究途径, 按照该理论建立的驾驶员方向控制模型可以直接应用于智能车辆控制算法的研究开发 相似文献
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