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11.
12.
基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。 相似文献
13.
杨朝阳 《湖北汽车工业学院学报》2008,22(1):23-25
介绍了一种在单片机中实现软件模拟SCI的方法,该方法使用一个输入捕获、2个定时器、2个数字输入输出的功能.用普通IO口通过软件编程来实现SCI通信。该方法已在FreeScale的MC68HC908EY16上实现,并用于汽车Lin网络的主节点。取得了良好的效果,具有一定的推广价值。 相似文献
14.
15.
16.
双壁钢套箱是大型深水基础的传统施工技术,一般采用工厂制作、浮运下沉的方法,其壁厚通常在800mm~1500mm。该法多采用在大江大河的特大桥梁中。为探索一种适合于宁波地区一般内河的套箱工法,长丰桥工程在水中承台施工中根据工程实际,创新设计薄壁钢套箱,场内制作、现场拼装、反压下沉,其壁厚仅为194mm。经济性能大幅提高,且安全可靠。 相似文献
18.
19.
随着航运事业的飞速发展,对航运人才的要求也越来越高,航海教育已从单纯的技术教育向素质教育转化。本文从三方面阐述了航海专业学生社会化的培养目标及重要性。 相似文献
20.