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232.
233.
Fuzzy-logic applied to yaw moment control for vehicle stability 总被引:6,自引:0,他引:6
B. L. Boada M. J. L. Boada V. Dí az 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2005,43(10):753-770
In this paper, we propose a new yaw moment control based on fuzzy logic to improve vehicle handling and stability. The advantages of fuzzy methods are their simplicity and their good performance in controlling non-linear systems. The developed controller generates the suitable yaw moment which is obtained from the difference of the brake forces between the front wheels so that the vehicle follows the target values of the yaw rate and the sideslip angle. The simulation results show the effectiveness of the proposed control method when the vehicle is subjected to different cornering steering manoeuvres such as change line and J-turn under different driving conditions (dry road and snow-covered). 相似文献
234.
L. Auersch 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2005,43(9):671-695
A combined finite-element boundary-element method is presented in detail to calculate the dynamic interaction of the railway track and the underlying soil. A number of results are shown for ballasted and slab track, demonstrating the influence of the stiffness of the soil and the rail pads on the vertical compliance of the track. The compliance of the track is combined with a simple model of the vehicle giving the transfer function of vehicle-track interaction. An experimental verification of the theoretical results is achieved by harmonic and impulse excitation with and without static (train-) load and by combined measurements of train-track-soil interaction. A clear vehicle-track resonance is found for the slab track with elastic rail pads and for higher frequencies at highspeed traffic, the dynamic axle loads due to sleeper passage are reduced. 相似文献
235.
汽车动力总成三点式悬置系统的设计方法探讨 总被引:3,自引:1,他引:3
首先分析汽车动力总成一悬置系统的振动激励、质量矩阵、刚度矩阵各元素的特点及其相互关系,阐释了系统弹性解耦设计的理论基础和重要性。然后根据动力总成一悬置系统刚度矩阵各元素的解析表达式,应用V形悬置组的弹性解耦原理,论述了目前普遍应用的三点式悬置系统在弹性解耦设计方面的问题,提出了悬置布置设计匹配的有效方法。 相似文献
236.
237.
银杏叶提取物防治肝纤维化的实验研究 总被引:4,自引:2,他引:4
目的 探讨银杏叶提取物 (EGb)对慢性肝炎的防治作用及其机制。方法 SD大鼠随机分为正常组、模型组、EGb防治组和秋水仙碱组。用四氯化碳皮下注射法建立慢性肝损伤模型 ,分别用生理盐水或药物灌胃治疗。对比观察EGb对慢性肝损伤大鼠肝纤维化和脂质过氧化指标的影响 ,结合肝病理组织学及肝组织内Ⅰ、Ⅲ型胶原表达的变化加以探讨。结果 EGb防治组大鼠肝组织中PCⅢ、透明质酸、层黏连蛋白和CⅣ型胶原含量明显降低 ,血中过氧化物歧化酶、谷胱甘肽过氧化物酶活性明显升高 ,丙二醛含量明显降低 ,与模型组比较差异均有显著性意义 (P <0 .0 5或P <0 .0 1) ;形态学观察 ,EGb防治组大鼠肝组织损伤明显轻于模型对照组和秋水仙碱对照组 :HE染色显示肝组织炎症损伤减轻 ,VG染色显示肝组织纤维化程度明显减低 ,免疫组化染色显示肝组织中Ⅰ、Ⅲ型胶原表达明显减少。结论 EGb具有抑制脂质过氧化损伤 ,防治大鼠实验性肝纤维化的作用。 相似文献
238.
目的探讨彩色多普勒超声在动态监测肝移植术后血流动力学变化及并发症诊治中的应用价值。方法回顾我中心107例原位肝移植术后应用彩色多普勒超声资料,汇总后行统计学分析。结果肝移植术后早期门脉流速较正常对照组升高,而肝动脉流速降低,后逐渐恢复正常。107例中发现肝动脉血栓形成2例(1.87%),肝动脉狭窄5例(4.67%),门脉血栓形成3例(2.80%),肿瘤复发7例(6.54%),诊断为急性排斥反应18例次(16.82%),慢性排斥反应10例次(9.34%),胸腔积液105例(98.13%),腹腔积液65例(60.74%),假性动脉瘤1例,胰漏1例,胆道感染4例(3.74%),胆道狭窄4例(3.74%),胆漏5例(4.67%),胆总管结石1例。结论彩色多普勒超声在动态监测肝移植术后血流动力学变化及并发症诊治中具有重要的临床意义。 相似文献
239.
通过工程设计对公路建设投资影响的分析,阐明了工程设计是影响建设投资的主要因素之一,并通过实例证明了合理选择设计方案和采用技术标准等办法是控制投资的一条有效途径,而合理选择设计方案和技术标准又受到各种因素的影响和限制,对影响合理选择设计方案的原因进行了具体分析,并就此提出了几点相应对策,供同行们参考. 相似文献
240.
Reliability Modeling and Maintenance Policy Optimization for Deteriorating System Under Random Shock
Performance degradation and random shock are commonly regarded as two dependent competing risks for system failures. One method based on effective service age is proposed to jointly model the cumulative effect of random shock and system degradation, and the reliability model of degradation system under Nonhomogeneous Poisson processes (NHPP) shocks is derived. Under the assumption that preventive maintenance (PM) is imperfective and the corrective maintenance (CM) is minimal repair, one maintenance policy which combines PM and CM is presented. Moreover, the two decision variables, PM interval and the number of PMs before replacement, are determined by a multi-objective maintenance optimization method which simultaneously maximizes the system availability and minimizes the system long-run expect cost rate. Finally, the performance of the proposed maintenance optimization policy is demonstrated via a numerical example. 相似文献