A General Method for the Evaluation of Vehicle Manoeuvrability with Special Emphasis on Motorcycles

This paper presents a novel approach to the assessment of the manoeuvrability of vehicles which is not based on the simulation of open-loop manoeuvres, nor does it rely on the modelling of the driver as a control system. Instead, the essence of the method is the solution of a two-point optimal control boundary value problem, in which a vehicle, subject to physical constraints like tyre adherence and road borders, among others, is required to go between given initial and final positions as fast as possible. The control inputs - i.e., the driver's actions - that make the vehicle move between the two states in the most efficient way are found as a part of the solution procedure and represent the actions of a sort of ideal, perfect driver . The resulting motion is called the optimal manoeuvre and, besides being the most efficient way that the given vehicle has for travelling between the two points according to the chosen optimal criterion, may be taken as a reference for meaningful comparisons with other vehicles. The value of the penalty function, used to define the optimal condition occurring at the optimal manoeuvre, may be taken as a measure of manoeuvrability or handling. With this approach the manoeuvrability properties are established as intrinsic to the vehicle, being defined with respect to an ideal perfect driver. Some possible forms of the penalty function, which means slightly different concepts of manoeuvrability and handling, are discussed. In the end, the case of motorcycles and some examples of optimal manoeuvres are given.     

泡沫沥青混合料物理力学特性的试验研究

泡沫沥青混合料是一种全新的道路材料，其有关特性尚不完全清楚。本文以泡沫沥青稳定2种骨料(新砂石料和回收料)为基础，从材料的选取与级配的组成、沥青的最佳发泡条件、混合料拌和方法及养护方案等几个方面提出一种泡沫沥青混合料的研究方法，并对该材料的物理性质和强度特性进行了研究。结果表明泡沫沥青混合料密度较小，空隙率较大，其强度能够满足路面设计规范关于基层设计参数的要求。水泥作为填料对泡沫沥青混合料强度影响不大，其主要作用是能显著改善水稳性。     

求解二层规划的一种模糊交互式方法

主要讨论上下层具有共同决策变量的一类二层规划问题的求解方法．在引入目标函数的模糊目标，并充分考虑上层与下层决策者的满意度后，构造了一个模糊交互式决策方法，从而使得上下层决策者对最后的求解结果都能满意．数值结果表明此法可行有效．     

空间体J积分表达式及其守恒性

受Rice的J积分的启发文中定义了空间体J积分,从三维角度定义了J积分的空间表达方式,并证明了文中定义的由闭合曲面表达的空间J积分具有守恒性,是对Rice的二维J积分理论的拓展和延伸,为研究求解含裂纹的弹塑性断裂问题提出了新思路.     

蛋白激酶C活性在脑血管痉挛过程中的变化

目的探讨蛋白激酶C(PKC)活性在脑血管痉挛(CVS)过程中的变化及其意义。方法日本大耳白兔25只,随机分为对照组(5只)与模型组(CVS组,20只),CVS组又分为1、3、5、8 d组,每组5只。采用枕大池2次注血法建立脑血管痉挛动物模型,血管造影观察基底动脉(BA)痉挛,放射免疫法和放射性同位素标记蛋白激酶测定法动态测定血浆内皮素和兔BA管壁PKC活性。结果枕大池2次注血法可以成功构建脑血管痉挛模型,是一种简便、可靠的方法;模型组血浆中内皮素含量和BA壁内PKC的活性均明显升高,且在5 d组达到峰值,与对照组相比差异有统计学意义(P<0.05)。结论PKC活性与CVS的严重程度呈正相关。     

基于蚁群优化算法与出租车GPS数据的公众出行路径优化

以出租车GPS采集的浮动车数据为依据,研究出租车驾驶员路径选择的认知及类蚂蚁的行为特征。根据城市道路功能等级与出租车的通行频率等信息素,建立出租车驾驶员路径选择信息素等级路网,并以此作为路网初始信息素,综合考虑路径通行时间、通行距离、路径信息素等级等多个因素,提出了基于蚁群优化算法的公众出行路径规划优化算法。以武汉市路网和浮动车为试验数据,将模型规划的道路与浮动车数据库中的轨迹进行了比较。结果表明:基于蚁群优化算法与出租车GPS数据的公众出行路径同出租车驾驶员选择的出行路径相似度很高,能为公众出行提供出租车驾驶员选择的行车路径。     

基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的研究

提出了一种基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的设计方案。介绍了系统的软件、硬件设计方法。该系统能有效减少客车线束数量,可扩展性强,具有广泛的应用前景。     

基于总线的超声波倒车雷达设计

介绍了超声波测距原理,设计了基于Motorola单片机技术的超声波倒车雷达,提出了倒车雷达数据总线传递方案。     

技术站调度决策支持系统的研究--到发线的合理使用

建立了一个计算机编制到发线运用计划的二次０－１规划模型,并将该模型化解为两个简单的０－１规划模型,简化了求解难度,提高了求解效率。