牛角山隧道岩溶处治施工技术

根据广砚高速公路牛角山隧道不同的岩溶特性,有针对性地介绍了不同的施工方法,安全、高效、快速地通过了隧道岩溶地区,确保了隧道的施工和运营安全,对类似隧道施工有一定借鉴作用。     

国IV轻型汽油车工况法排放测量影响因素的试验研究

使用一辆满足国Ⅳ标准的轻型汽油车在道路阻力设定方式、车辆预置条件、人员操作等因素发生变化的情况下进行多次试验,分析这些因素的变化对试验结果的影响程度,指出在排放控制水平日益提高的情况下,这些因素的变化会对试验结果造成较大影响,因此,在试验过程中对这些影响因素要严格控制。     

闵浦大桥主塔设计

闵浦大桥为上海首座双层公路斜拉桥,主跨708m,主桥采用双塔双索面,建成后将成为世界上跨径最大的双层公路斜拉桥;介绍了该桥H形主塔的结构设计、计算分析、上下横梁的结构设计与施丁等。     

面向汽车产品回收利用的设计准则研究

基于汽车回收利用技术政策对汽车产品再利用率、可回收利用率和禁用/限用物质管理的要求,构建了面向汽车产品回收利用的绿色设计体系,对面向回收利用的可回收性、可拆解性设计的准则进行了详细介绍,为中国汽车生产企业开展和实施面向汽车产品回收利用的设计指明了方向.     

新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

基于Java的Mobile Agent结构研究

与传统的分布式计算相比较,Mobile Agent模型无疑具有更广泛的发展前景.它采用面向对象的思想,使Agent具有了类的一切特性.Java语言由于其对网络和多线程支持还有与平台无关的特性使得它是一种适合开发Mobile Agent的语言.以Java为基础,提出了一种开发Mobile Agent的方案,并对相应的关键技术问题给予说明,讨论了系统的可扩展性和安全性,从而为实现Mobile Agent的开发开辟了新的途径.     

uClinux下多文件系统的研究与实现

通过研究和比较在嵌入式系统中常用的存储设备与对应的文件系统,提出了以多文件系统作为uClinux的文件系统构架.同时给出自主的一款SOC为目标系统来实现多文件系统的uClinux构建.     

无速度传感器异步电机直接转矩控制系统的研究

基于模型参考岛适应理论,建立了3种转速观测方案的数学模型。对3种观测方案都作了仿真研究。仿真结果证明了基于全阶自适应状态观测器的MRAS方法的有效性。     

水下机器人递阶控制系统结构设计

为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置／姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。     

一个通用权限管理工具的设计与实现

讨论了一个权限管理工具的设计思想和实现技术,可支持各种后台数据库和前台开发工具,应用于各种具有不同业务需求的管理信息系统,具有较强的通用性,在达到较强功能的同时做到了使用简单,效率高.