水下机器人非完全回归型神经网络运动模型的研究

研究了基于神经网络建立水下机器人（ＡＵＶ）运动模型的方法,提出以非完全回归形式来表现输入输出变量的时序列影响和输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型的模拟机能,并给出了相应的训练和学习方法。此外,又提出了对输出层增加积分环节及神经网络输入输出变量进行正规化处理的方法。计算机的仿真及实际水下机器人“ＰＷ４５”的建模结果,表明本文所提出的建模方法的有效性和可行性。     

汽车设计中减震器相对阻尼系数的确定

减震器相对阻尼系数直接影响汽车行驶平顺性，在国内汽车设计中，其确定方法尚未得到较好的解决。本文利用新车设计阶段所能获得的汽车振动系统基本系数，尝试了一种确定减震器相对阻尼系数的方法，并应用于ＺＱ６４５０轻型客车的设计中，通过行驶平顺性试验，证明收到了十分满意的效果。     

高速公路出入口OD矩阵推算方法

研究已建高速公路历年断面流量变化规律,对制定各项管理措施和项目评估都至关重要。在我国断面交通流量硬件观测设施不十分普及的情况下,各收费站口数据的整理统计分析显得尤为重要。本文结合高速公路实际,提出以收费站数据为基础,进行高速公路出入口OD流量推算的一般方法,并对太旧高速公路2002年某天数据进行实例分析。     

无覆盖层河床面套箱围堰施工技术

介绍宜万铁路宜昌长江大桥主桥11号主墩围堰施工情况,大桥位于长江中华鲟保护区,水中不允许进行爆破作业,主墩墩位河床面无覆盖层,而且局部基岩面高于承台底高程,不能采用常规围堰方案来施工承台,通过方案比较采用外止水双壁钢套箱围堰施工技术,成功完成了无覆盖层光板岩面上的承台施工.     

建筑施工企业虚拟经营研究

虚拟经营作为一种新型的商业经营模式为企业参与市场竞争带来了诸多优势，本文将这一经营模式与建筑施工企业结合，针对建筑企业存在的具体问题和面临的严峻形势,提出改变现有落后的经营管理模式的紧迫性及重大意义。从虚拟经营对企业的影响入手,就虚拟经营的具体模式进行了阐述,对虚拟经营的风险及策略也进行了分析和研究,对于大力推进建筑施工企业制度创新，提高我国建筑施工企业的竞争力，更好适应国际国内两个市场的需求，具有重要的理论与实际意义。     

风积沙的压实机理

为解决风积沙作为公路路基填料难以压实的问题，通过重型击实和振动压实对比试验及理论计算，分析了风积沙的压实机理。结果表明：风积沙无粘性是导致其压实曲线呈双峰值的原因，也是其颗粒在压实时有着特殊运动规律的原因。风积沙颗粒间能否重新排列及压实功是影响压实效果的主要因素，振动加速度对这两个因素均有较大影响。而重型击实只对压实功有影响，因此风积沙的压实应采用振动法。且风积沙振动干压实在工程上是可行的．     

挖掘装载机的发展及应用前景

0前言 挖掘装载机是一种前端带装载装置，后端带挖掘装置的多功能工程机械，俗称“两头忙”。根据GB10186．88（挖掘装载机术语），挖掘装载机定义为：一种机体前部装有装载装置，机体后部装有反铲挖掘装置的自行式机械：作为反铲挖掘使用时，它是通过铲斗机械方向运动进行地平面以下的挖掘。作为装载机使用时，通过机体向前运动，装载斗进行装载或挖掘，并可提升、运料和卸料。由于挖掘装载机独特的构造及其集挖掘、装载、破碎和松土等功能于一身的特点，它被广泛应用于市政、建筑、油田、水利、林场、军事工程、公路养护等方面的工程施工。     

机械柴油喷射与电控共轨柴油喷射的差异比较

传统机械发动机的燃油喷射是依靠喷油泵压力的连续波动来实现的,这种喷射方式在经济性、动力性以及排放性上已经不能满足现代发动机的需要。共轨喷射发动机避免了传统燃油喷射发动机的缺点。本文从原理和系统结构上对传统机械燃油喷射发动机和共轨燃油喷射发动机的差异进行了比较和分析。     

10万m3原油储罐罐底内底板腐蚀与牺牲阳极阴极保护

叙述了原油罐内的腐蚀状况与腐蚀机理 ,并介绍了大连某海港 10万m3原油储罐罐底内板涂料防腐和牺牲阳极联合保护对策及应用情况。结果表明 :原油罐底板内壁阴极保护后 ,保护电位均低于 - 0 85V(Cu/CuSO4 )。说明原油罐底板内壁实施牺牲阳极保护后 ,阴极保护系统稳定 ,牺牲阳极保持较低的工作电位 ,使原油罐底板内壁得到完全保护 ,达到了设计技术指标     

双滚筒沥青混凝土拌和设备排风除尘系统的改造

柴油价格的居高不下使许多企业认识到了燃油型改燃煤型的重要性.以SLHB-30型双滚筒沥青混凝土拌和设备为例,介绍了设备改造中排风除尘系统的改造原理及步骤,以供参考.