红海地区珊瑚礁吹填料的压实效果研究与分析

依托沙特RSGT集装箱码头项目,结合珊瑚礁的矿物成分及基本物理力学特性分析,针对珊瑚礁砂(砾)填料开展室内击实试验对比研究,采用低能强夯和振动碾压相结合对珊瑚礁砂(砾)浅表层地基进行压实效果研究.试验结果表明:珊瑚礁砂(砾)材料属于一类工程应用较少的新型填料,该类填料地基的浅表层碾压效果较好,且经济、环保,可望在珊瑚礁大量分布的沿海地区的港口码头建设项目中得到推广和运用.     

一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

载运卷钢船舶现场检查要点

针对当前载运卷钢船舶事故多发的态势,结合作者在检查载运卷钢船舶的实际工作,总结检查要点,归纳卷钢运输船舶违法行为的处罚法律依据,并提出了管理建议。     

天津临港工业区开挖航道对港外波浪传播的影响

结合天津临港工业区的建设,进行整体物理模型试验.根据试验结果研究开挖航道对港外波浪传播的影响,分析航道在水深、波向等影响因素下航道中心和迎浪侧波高沿程变化规律,讨论防波堤堤头设计波高的选取.研究结果明确、可信,可作为工程设计的依据.     

基于CSR的散货船极限强度分析

基于CSR共同规范提出的逐步破坏分析法,自编船体梁极限强度计算软件,对多艘各种类型结构船舶进行计算,得到与多位学者相近的结果。与用有限元程序Patran建模、MSC／Marc计算优选散货船得出结果也有很好的近似。计算结果表明,CSR的方法有较高的精确度。     

某装置电磁兼容测试的分析改进

介绍了某装置在试验中出现的电磁干扰问题,进行电磁兼容分析并改进设计,采取接地等方法提高了敏感电路的抗干扰能力。经试验验证,改进合理有效。相应的电磁兼容措施方法对其他电子设备也有参考意义。     

基于航迹信息的舰船目标姿态角鲁棒估计

针对基于高分辨距离像的舰船目标识别中姿态角估计精度的问题,提出一种计算舰船目标运动姿态角的鲁棒性估计方法。该方法首先建立了目标姿态角估计模型,然后有针对性的对航迹数据的野值进行剔除,最后采用M-估计方法对航迹数据进行拟合,从而计算出目标的姿态角。经大量实测数据的验证表明,该方法不易受野值的影响,鲁棒性好,能满足高精度、实时估计舰船目标姿态角的要求。     

船厂节电途径

节电是节能减排的重点内容,也是降低造船成本和增加经济效益的一项措施。我国造船企业节电的潜力很大,可以通过利用电价政策、提高日负荷率和功率因数、降低线损、压缩空气系统的优化运行、采用节能设备等途径来降低电耗和减少电费开支。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

护航编队中防空舰艇反导作战队形的研究

基于随机服务系统理论,建立了舰载防空导弹武器系统排队论模型,对其作战效能进行评估。文章分析了舰艇反导作战队形对防空导弹武器系统效能的影响,为护航编队中防空舰艇反导作战的编队形式提供了参考。