转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析

转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现的位置,最大角度误差和偏心量之间的关系,角度基准杆长度变化和转向盘转角的对应关系以及基准杆长度变化量的最值进行了求解。     

一种融合UWB和视觉信息的行人预警方法

在先进驾驶辅助系统中,基于视觉的行人检测只能对摄像头视野范围内的无遮挡行人进行检测,并且易受天气的影响,在极端天气下无法工作。针对视觉检测的缺陷,提出了一种利用超宽带(Ultra Wideband,UWB)通信模块检测行人位置信息的方法,并对其进行卡尔曼滤波以减小误差,同时将得到的行人位置信息与基于视觉的行人检测信息融合,设定匹配规则防止多报警和误报警的情况。测试结果表明,融合方法能够增加对视野外以及被遮挡行人的危险预警,提高了行人检测预警系统的可靠性。     

基于MATLAB/Simulink的TBM边滚刀动力学模型及振动分析

为解决TBM设备在硬岩地层施工过程中单刃边滚刀失效较严重的问题，对边滚刀在破岩过程中的振动特性进行研究。首先，基于对破岩时边滚刀的受力分析，将其所受载荷简化为垂向力、轴向力以及倾覆力矩，建立滚刀动力学模型。然后，运用MATLAB/Simulink建立边滚刀动力学仿真模型，由ANSYS/Ls-dyna仿真得到的边滚刀破岩载荷历程作为该动力学模型的输入激励，仿真得到边滚刀各部件振动位移响应曲线。最后，通过改变模型中滚刀各部件的刚度大小,研究其对滚刀振动的影响。研究发现： 1）对于安装角为45°的边滚刀，在花岗岩地层中破岩时，其刀圈侧向振动幅度比垂向振动幅度大22%左右，侧向摆角最大可达到0.406°。2）刀圈与轴承的刚度是影响滚刀振动和侧向摆动的重要因素，增大1倍刀圈刚度，滚刀垂向、侧向振幅和摆动振幅分别降低26.6%、31.5%、31.0%；增大1倍轴承刚度，滚刀垂向、侧向振幅和摆动振幅分别降低19.5%、14.1%、21.7%。     

透视中美贸易摩擦中美国的“非理性行为”—以自由主义国家利益论视线

随着中国加入世界贸易组织，中美贸易迅猛增长，与此同时，贸易摩擦也不断加剧，这是当前中美贸易关系中最为突出的特点。美国掀起对华贸易摩擦既不能扭转美方贸易逆差，也不能改善其国内就业状况，而且从根本E不利于美国整体经济效率和社会福利的提高。我们以自由主义国家利益论的视线，可以看清美崮在中美贸易摩擦中的“非理性行为”及其动因—它必须考虑国内利益集团的压力、政府的政治需要及对华整体战略等因素。     

自航抛石船"三航抛4"的技术改造

通过对"三航抛4"机械设备的技术改造,提高了设备的完好率和生产效率,完好率由85%提高至99%,航速提至9.41 kn,解决了船机设备与施工生产日益突显的矛盾。文章就三航抛4的技术改造进行总结,并提出改造要点和注意事项。     

浅谈公路美学和环保

随着社会经济的发展和生活水平的提高,人们对于公路的美观、环保要求越来越高,人们的出行使用已成为一种享受.就公路美学和环保问题作简要的探讨.     

70型离子交换纯水器树脂再生方法的探讨

离子交换树脂常规再生方法一般是将阴树脂用（碱）氢氧化钠处理，阳树脂用（酸）盐酸处理，多采用静态再生方法。而笔者介绍了离子交换树脂改进的再生方法，是采用动态再生方法，将阴树脂先用（酸）盐酸处理，除去表面大量的杂质后，再用（碱）氢氧化钠来转型处理，从而增大了阴树脂的交换表面及交换能力，对水质的纯度和产水量都有很大提高，比一般再生方法优越。     

定期租船合同中的销约日调整

参照期租实务作业，比较分析常见的租约范本中关于销约日调整标准条款的法律效力，指出其中部分租约范本关于销约日调整标准条款因在利益倾向上的偏颇、逻辑上的混乱而产生的实际问题，并从平衡船舶所有人和承租人双方利益的角度出发，提出对现有格式条款进行修改的建议。