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针对汽车前视摄像头(Forward View Camera)拍摄存在噪声及光照不均匀的问题,提出一种基于顶帽算法TopHat Canny的多重边缘检测图像预处理方法。通过对前视摄像头拍摄的道路行人、车辆及障碍物的图片进行分析,采用小波阈值算法分别对彩色图像(Red-Green-Blue,RGB)3个空间分量进行滤波去噪,并经加权平均法对重组的3个分量灰度化处理后,采用Top-Hat-Canny多重边缘检测方法对图像进行处理。实验仿真结果表明:该方法可以有效地解决噪声及光照不均对图像边缘检测带来的影响,为后续目标识别工作提供基础。 相似文献
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针对火电厂单元机组的特点及遗传算法工具箱在辨识多变量、非线性系统参数中存在的早熟、收敛速度慢等问题,对遗传算法工具箱进行了改进,以单元机组非线性动态模型为研究对象,提出了基于改进遗传算法工具箱的参数辨识方法.根据托电600MW机组的阶跃扰动试验数据,辨识得到了单元机组非线性动态模型的参数.结果表明改进遗传算法工具箱对单元机组非线性模型参数辨识具有良好的适应性,辨识得到的模型是有效可靠的. 相似文献
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米俊峰 《国防交通工程与技术》2011,9(3):64-67
结合黄河峡谷中148 m高的墩身施工,详细介绍了设备(升降机、塔机、混凝土泵送设备)的选择和使用、模具配备、混凝土配合比的选择与浇筑、劳动力组织等,采用这些技术墩身施工进度达到1.2 m/d,可供同类工程借鉴. 相似文献
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