水下多足滑翔机器人的水动力特性和滑翔性能

结合水下滑翔机的机动性和多足机器人的灵活性,研制兼具这2个特性的新型水下多足滑翔机器人.基于黏性流体理论,将多计算域法与滑移网格法高效结合,开展不同攻角和不同航速下的水动力数值计算研究,分析升阻力、升阻比和力矩与攻角、航速之间的变化规律,获得上浮和下潜时对应的最优攻角.以拟合的水动力参数为条件推导运动方程,对水下多足滑翔机器人的滑翔性能进行研究,得到最大水平速度的滑翔状态运动参数.该研究可为水下多足滑翔机器人外形参数优化设计提供数据支撑,同时能指导姿态调节系统的设计.     

爆破振动下双洞隧道衬砌动力响应分析

以浙江省金华市里岩垄坑2号隧道为工程背景,研究Ⅲ级围岩隧道爆破时衬砌动力响应.本文采用MinimateProTM振动监测仪对开挖洞与邻洞进行了爆破振动测量,并利用Midas GTS NX对双洞隧道进行数值模拟分析.研究结果表明:本洞初衬振动速度和位移的最大值发生在拱顶处,横向上的大小远小于纵向和竖向.对于纵向,拱顶及拱肩处的质点振动峰值速度远大于其他关键位置的,各关键位置的竖向位移和速度变化趋势相同,但仍是拱顶处最大;本洞初衬应力最大值位于拱腰处,先行洞应力最大值在左拱腰处;其速度与位移的最大值位于左拱肩;先行洞二衬与后行洞掌子面的纵向间距应为15～20 m.本文研究结果可为双洞隧道的爆破施工提供指导.     

基于粒子群优化的深度随机神经网络

针对传统多层随机神经网络性能不稳定问题,提出了一类利用粒子群优化算法来优化各层权值的深度随机网络方法.该方法利用粒子群优化算法,结合网络的输入输出灵敏度信息,逐层对自动编码器的输入层权值进行优化,通过改善自动编码器的性能来改善多层随机神经网络的性能.最后利用粒子群优化方法,对整个网络的权值作适当优化,进一步提高深度随机神经网络的性能.相对于传统深度学习算法,该方法在保持收敛精度的基础上降低了时间开销;相对于传统深度随机神经网络,该方法在增加时间开销基础上提高了收敛精度,从而较好地平衡了时间复杂度和收敛精度.     

基于FFD和轴变形方法的翼身融合水下滑翔机外形参数化建模

外形参数化是水下滑翔机外形优化设计的重要内容,针对现有几何参数化方法在翼身融合水下滑翔机外形参数化中存在的问题,本文提出一种基于FFD和轴变形方法的翼身融合水下滑翔机外形参数化建模方法。该方法首先基于B样条方法,建立翼身融合水下滑翔机外形的FFD参数化模型,实现滑翔机外形的自由变形;然后在此基础上,针对FFD参数化方法优化变量多的缺点,提出一种翼身融合水下滑翔机外形的轴变形参数化方法,对FFD控制体进行间接变形操纵,减少优化变量的数目;最后通过实例对所提方法的有效性进行了验证。     

月经周期血清微量元素与生殖激素关系的探讨

对不孕和已育妇女月经周期中血清锌、铜、铁、锰、镍含量与生殖激素的关系进行了观察研究。结果表明：卵泡中期不孕组血清镍与泌乳素（PRL）水平呈正相关（r=0.5668，P＜0.05），均明显低于对照组（P＜0.05，P＜0.01）；排卵日两组血清铁与PRL均呈正相关，不孕组最大卵泡直径明显小于对照组（P＜0．05）；黄体中期对照组血清锌与孕酮（P）、铜与PRL呈正相关（P＜0．05），且P及PRL浓度显著高于不孕组（P＜0．001，P＜0．05）。提示月经周期中血清微量元素水平的变化，可能与生殖激素之间的相互作用和调节有关，微量元素的代谢改变对不孕产生重要影响。     

磁浮列车直线电机边缘效应的计算方法与分析

通过对直线电机边缘效应的计算分析，探讨了相关多数之间的作用规律，为有效地利用和控制这些多数的影响，实现磁浮列车直线电机的优化设计提供了依据，文中给出的边缘效应计算曲线，对磁浮列车直线电机的设计计算具有参考价值。     

JT/T 408-1999《水路货物运输质量考核指标和统计要求》的说明

行标JT/T 408-1999<水路货物运输质量考核指标和统计要求>是在JT/T 2010-1987<水路货物运输质量考核标准>的基础上修订的.由于原标准是在我国计划经济体制条件下制定的,虽在当时特定的历史时期对提高水路货物运输质量起到了一定的积极作用,但随着我国的改革开放及社会主义市场经济体制的不断深化,水运企业发生了深刻的变革,标准中的许多内容已不适应交通运输的实际情况,为此必须对原标准进行了修订,才能适应形势的需要.下面本文结合远洋、沿海、内河水路货物运输质量管理现状对标准的修订作一说明.     

大容量RTU系统遥信采集实时性问题研究

本文针对电气化铁道牵引供电运动监控系统中运方数据采集和控制单元，分析了目前影响ＲＴＵ系统遥信采集实时性能的主要原因，指出了对大容量ＲＴＵ系统，缩短遥信采集任务处理时间的必要。本文还提出了四种提高ＲＴＵ系统实时性的改进方案，并对这些方案加以较详细的论述。     

沥青路面水损害分析

针对沥青路面水损害问题,运用轴对称有限元方法分析了不同等级轴载作用下沥青路面层间孔隙水压力的变化规律.研究结果表明,孔隙水压力将造成路面层间的严重冲蚀,导致沥青与集料过早剥离而诱发水损害,而超载将加速这一进程.