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881.
深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
882.
基于博弈论的船舶电力系统脆性负熵流分析 总被引:1,自引:0,他引:1
将博弈论引入到船舶电力系统性负熵流研究中,研究表明,船舶电力系统务子系统对负熵的获取是满足极大熵准则下的非合作博弈.通过仿真表明船舶电力系统务子系统对负熵流的合理获取对船舶电力系统的安全稳定性至关重要. 相似文献
883.
生态系统分析方法与农业科技示范园规划 总被引:1,自引:0,他引:1
现代农业科技园区建设规划目标是实现经济、生态、社会效益的协调,园区是一个复合的人工生态系统。在规划过程中的一个核心环节就是进行生态系统分析,并在分析的基础上进行生态系统设计。文中讨论了农业园区生态系统分析的目标、步骤,并提出了科技园区的复合生态系统由4个子系统组成,分别是:安全永续的生态环境资源子系统、清洁循环的生态产业经济子系统、自然和谐生态人类住区子系统、先进高效的科技支持和管理决策子系统。 相似文献
884.
885.
1背景:CSR报告与G3指引
为倡导上市公司积极承担社会责任,发挥上市公司履行社会责任的先进示范作用,2008年,上海证券交易所要求“上证公司治理板块”样本公司、发行境外上市外资股公司及金融类公司共259家,须按照《上海证券交易所上市公司内部控制指引》及《关于加强上市公司社会责任承担工作暨发布(上海证券交易所上市公司环境信息披露指引)的通知》要求,在披露年度报告的同时,披露企业社会责任报告。 相似文献
886.
887.
888.
889.
为确保通信供电的稳定、可靠、不问断,蓄电池的作用越来越突出,而蓄电池的正确使用与科学维护直接决定着蓄电池的寿命,现以目前应用最广泛的阀控式密封铅酸蓄电池(以下简称阀控式蓄电池)为例,加以说明。 相似文献
890.