汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

EDCF在VoWLAN技术中的仿真研究

详细说明了802.11e的EDCF中基于静态,AIFS与退避算法的三种机制的优先原理,理论上验证了EDCF对VoWLAN的QoS(服务质量)保证,通过建立VoWLAN软终端IBSS的仿真模型,比较了语音、视频和数据业务的性能,对不同负载的情况下就QoS性能指数(丢包率,延迟与抖动)进行了讨论.仿真结果表明EDCF对VoWLAN有一定的QoS保证.     

大学生的寝室关系问题及心理咨询

人际关系敏感,长期以来一直是大学生比较严重的心理问题.临床经验告诉我们,很多大学生的人际关系紧张都与寝室连在一起.大学生寝室室友之间的人际关系问题是人际关系中比较特殊的一类关系,意义重大.良性的寝室关系会促使同寝室成员积极上进,共同发展;恶性的寝室关系则会使寝室成员之间产生不良的情绪反应,处理不好甚至会酿成恶性事件.在临床工作的基础上,本文对大学生寝室关系问题常见的表现形式和原因进行了总结归纳,同时根据人际敏感问题的严重程度不同,提出相应的参考策略和方案.     

Application of frequency estimation algorithm based on a single vector sensor in underwater acoustic communication

1 Introduction1 An acoustic vector sensor (AVS) simultaneously measures the acoustic pressure and the components of acoustic particle velocity which render the basis for developing new signal processing methods[1-2]. The higher processing gain can be obta…     

精密螺栓滚压工艺参数的选择

对滚压螺纹表面存在粗糙度低,螺纹牙齿破碎、产生裂纹,螺纹中径超差,螺纹乱扣,滚丝轮牙齿崩裂等问题进行了分析,提出了严格控制滚压前坯件直径及公差、坯件的几何形状、精度和表面粗糙度;合理选择滚压参数等解决方法。     

提速货车抱闸的原因分析及改进建议

对提速重载列车的抱闸事故及其发生原因做了统计,对提速后货车制动系统的检修提出了建议。     

汽车用先进高强钢板材断裂性能研究进展

根据汽车碰撞过程的动态应变响应和大变形特点,针对汽车用先进高强钢板材,从断裂失效机理、影响材料断裂行为的关键因素、断裂预测模型、基于复杂承载工况下材料的断裂预测模型建立方法等多方面进行论述。基于应力三轴度、洛德角、应变速率及极限断裂应变于一体的断裂准则模型,相比于传统方法可实现对汽车安全件碰撞性能的高精度预测,具有行业推广应用价值。     

汽车关门声品质主客观维度解构及应用研究

通过对关门声品质主观评价维度进行解构,将关门声的主观感知细分为总体响度、厚重感、紧凑感、精致感4个维度,并采用语义细分法结合等级评价法进行关门声品质的主观感知评价。进一步对声品质评价的大量客观参数进行主客观关联性分析,找到了与关门声品质4个感知维度相关性在0.9以上的对应客观量化指标,分别为峰值响度、低频能量、响度特征谱包络和平均尖锐。结合某乘用车关门声品质的优化案例,对提出的主客观评价方法的合理性进行了验证,结果表明,所建立的主客观评价方法,可以全面表达人对关门声品质的主观感知评价,在车门声品质开发过程中能较准确地诊断问题,对汽车关门声品质的评价与开发具有实际指导意义。     

基于Web的牵引变压器在线监测诊断系统

针对牵引供电系统的特殊性,提出了一种基于Web的牵引变电所主变压器在线监测诊断系统,并讨论了系统的工作原理和故障诊断方法.该系统集成度高,响应速度快,系统性好,对保证电气化铁道牵引供电系统的安全运行有重要意义.     

地理信息技术在地铁工程地质勘察中的应用

介绍广州地铁建设城市工程地质数据库的作法。以地理空间为背景,采用地理信息系统（GIS）的海量数据处理技术,把不同时期、不同单位完成的处于分散、互不相关的工程地质资料数据（可视为二维、三维空间数据）建立起相互关系,并以一定的格式输入、存储,可随时可查阅、检索及调用这些资料数据。