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251.
252.
为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5 s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50 km·h-1,试验中共招募了49名被试(男性30名,女性19名),被试的平均年龄为31.06岁(标准差为7.1岁),驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明:在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5 s的接管请求时间条件相比,3,4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下,5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。 相似文献
253.
微型扑翼飞行器(FMAV)作为一种新概念的航空器,有着广泛的功能和用途,已经受到了各国的高度重视.综述了国内外对微型扑翼飞行器的低雷诺数空气动力学问题的研究现状及未来的发展趋势,讨论了目前研究中需要解决的一些关键技术.在此基础上,总结出今后研究的重点,并为微型扑翼飞行器的设计提供了参考依据. 相似文献
254.
JIANG Feng FENG Qi 《船舶与海洋工程学报》2007,6(4):48-54
Predicting damage to vibration isolators in a raft experiencing heavy shock loadings from explosions is an important task when designing a raft system. It is also vital to be able to research the vulnerability of heavily shocked floating rafts unreliable, especially when the allowable values The conventional approach to prediction has been or ultimate values of vibration isolators of supposedly uniform standard in a raft actually have differing and uncertain values due to defective workmanship. A new model for predicting damage to vibration isolators in a shocked floating raft system is presented in this paper. It is based on a support vector machine(SVM), which uses Artificial Intelligence to characterize complicated nonlinear mapping between the impacting environment and damage to the vibration isolators. The effectiveness of the new method for predicting damage was illustrated by numerical simulations, and shown to be effective when relevant parameters of the model were chosen reasonably. The effect determining parameters, including kernel function and penalty factors, has on prediction results is also discussed. It can be concluded that the SVM will probably become a valid tool to study damage or vulnerability in a shocked raft system. 相似文献
255.
针对传统基于支持度-置信度桩架关联规则挖掘算法生成规则只考虑支持度和置信度的因素、没有考虑规则两者本身内在的关系并因此产生大量无效的规则的情况,提出了一种采用相关性精简关联规则产生的算法,此算法增加了一个度量——相关性来精简关联规则的产生。实验表明该算法在继承传统算法的优点的同时在一定的程度上提高了规则的有效性,降低规则冗余。 相似文献
256.
航海英语教学的现状与改进策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对中国现阶段船员队伍中远洋船员英语能力的现状,分析航海英语的特点和教学要求,指出现阶段航海类专业英语教学中存在的问题,说明传统英语教学模式已经不能适应现代航海的需要,并对如何改进中国高等学校航海类专业英语教学工作提出可行的方法与措施,以期培养出高素质的、适应现代航海需要的高级船员。 相似文献
257.
以某大型码头项目设计为案例,搭建云端协同平台开展各专业的BIM协同设计,基于三维可视化的场景,对项目方案进行了设计优化。各专业模型通过云端协同方式实时链接进行总装,项目协调员根据设计成果进行碰撞检测,及时发现设计问题。同时,针对BIM在设计阶段及施工阶段的需求,对BIM设计软件中的部分功能进行了二次开发,拓展BIM应用价值,更好地推动BIM技术在项目全生命周期中的落地和工程信息的流转。结合BIM技术在本项目的研究与应用,本文总结出了一套行之有效的BIM设计应用技术路线和解决方案,为BIM技术在码头设计中的应用与推广提供实际借鉴意义。 相似文献
258.
259.
为探索坡积碎石土地质条件下的预应力锚索成孔方法,以某工程的路基高边坡施工为例,阐述预应力锚索跟管成孔施工工艺和方法,分析在以坡积碎石土为主的地质条件下进行跟管钻进施工的注意事项,有效提高预应力锚索钻孔施工的成孔率和成孔速度,降低塌孔的发生率。 相似文献
260.