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为提高深度学习神经网络运行速度,满足智能驾驶对算法实时性的要求,基于一种一体化实时目标检测算法YOLO和一种目标检测网络模型Faster RCNN,提出一种结合两者特点的实时目标检测神经网络。该网络保留区域卷积神经网络(R-CNN)算法的二次检测模式和区域生成神经网络RPN,去掉先验框,采用YOLO直接预测位置。结合Mask R-CNN中的ROI-Align方法进行二次位置修正,减少了Faster R-CNN中ROI-pooling所带来的位置预测偏差。对改进后的网络在KITTI数据集上进行测试,结果表明:改进后的神经网络检测一次仅耗时38 ms,检测的平均精确度高于YOLO和Faster RCNN,且对于不同大小的目标都具有很好的泛化能力。 相似文献
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压路机污染物主要来源于污染物入侵系统和维护保养不当.评定污染度有三种方法.我国等效采用IS04406污染物等级标准.在控制污染方面,主机生产厂家和用户均应采取相应措施. 相似文献
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研究目的:通过对曾经主持的几个铁路站房立面设计的总结与回顾,探讨了铁路站房玻璃幕墙的一些特点,大空间幕墙的支撑形式,面板的选择,并展望了玻璃幕墙在新型铁路站房中的应用及发展的新趋势。研究结论:钢桁架和索杆桁架是解决大空间大跨度幕墙受力的一种较好的方法,LOW—E玻璃的设计和应用是玻璃幕墙减低太阳辐射的非常有效的途径,现代建筑的玻璃幕墙中越来越多地采用了光伏发电和双层气循环等新型幕墙技术。 相似文献
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