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781.
吕有界 《广州航海高等专科学校学报》2014,(2):31-33
Modelica 语言是为解决多领域物理系统的统一建模与协同仿真的一种基于方程的陈述式建模语言。对Modelica 语言进行了简单介绍,主要介绍了目前国内利用Modelica 语言进行复杂系统多领域建模与仿真研究现状,并对基于Modelica混联机器人多领域建模与仿真进行了思考,说明了混联机器人多领域建模与仿真的主要内容与关键技术,为混联机器人多领域建模与仿真提供参考。 相似文献
782.
吕凤军 《浙江交通职业技术学院学报》2014,15(3):74-78
高职教育的根本任务决定了高职院校科研工作必然要坚持内涵式发展,树立"科学发展、科研先行"的理念,主动服务教学、紧密结合行业实际,通过校企合作、协同创新,不断拓展社会服务功能,走产学研良性发展之路。 相似文献
783.
784.
785.
786.
787.
788.
文章采用一种改进的傅里叶级数方法(Improved Fourier Series Method,IFSM)对弹性支撑边界条件下多跨距变轴颈轴系进行了回旋振动动态特性研究。首先推导了考虑集中质量及回旋效应的均匀梁回旋振动微分方程;其次应用一种改进的傅里叶级数方法推导了轴系的质量、刚度及激励力矩阵。在这一方法中,位移函数被表示为傅里叶余弦级数展开与一个辅助的多项式函数的叠加,进而成功地克服了弹性边界的不连续性。采用Newmark方法在时域内直接数值积分求解响应。通过与有限元软件ANSYS仿真结果及国家标准的结果对比,验证了文中分析方法的正确性。并研究了一轴系在额定转速下正逆回旋的动态特性。 相似文献
789.
多进制低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码作为一种现代高效纠错码将会是RS码的一个很好替代码型。现代通信系统需要可靠且频谱有效的数据传输,针对多进制LDPC编码调制系统,文章分析和讨论了多进制LDPC编码调制系统在Ray-leigh和Rice衰落信道下的性能。引入了Rayleigh和Rice衰落信道模型,在此基础上建立了多进制LDPC编码调制系统,给出了迭代译码的初始化条件。仿真结果表明多进制LDPC码本身具有很好的交织和抗衰落特性,相比于二进制LDPC编码调制系统,多进制LDPC编码调制系统在衰落信道下的性能非常优良。 相似文献
790.