"圆齿-共轭曲线"内啮合齿轮泵的齿廓设计和大圆弧拟合

以无填隙片结构的1齿差内啮合齿轮泵为例介绍共轭齿廓的求法及拟合;强调了曲线的内、外包络是其内、外法向等距线而不是平行等距线的概念.给出了"圆齿-共轭曲线"齿廓的解析解及工程实用的高精度圆弧拟合实例.     

基于拉格朗日松弛的高速铁路列车运行图新增运行线局部调整模型

给定新增列车理想始发时刻及初始利润,考虑始发时刻调整及全程停时延长造成的罚数,基于时空网络构建以全图运行线总利润最大为目标的整数规划模型,进行拉格朗日松弛,根据松弛解对偶信息设计启发式算法求解各运行线可行解,并通过更新拉格朗日乘子进行迭代优化.以京沪高铁为例进行了验证,结果表明：在算例条件下,相较以理想始发时刻推线求解,该方法能够多增铺6条运行线;随着始发时刻可调整度由10min增加至60min,CPLEX的求解时间快速增长,而拉格朗日松弛启发式算法能快速求得高质量的解,除始发时刻可调整度10min情景,求解效率均高于CPLEX;延长始发时刻可调整度至4h,最多增铺18条运行线,说明现有框架下京沪高铁能力已接近饱和.     

Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

苦练内功，应对挑战——大连港2期码头积极应对经济危机

由美国次贷危机引发的全球性金融危机已经向实体经济蔓延,我国对外贸易受到较大影响,2008年我国对外贸易进出口总值增长率比上年回落5．7个百分点。作为贸易主要载体的航运业,更是受到严重冲击。但从另一个角度来看,危机中也蕴藏机遇。这段低迷期给予相关行业自我审视的机会,这些行业可以总结管理经验,消除快速发展时期留下的隐患,探索可持续发展道路,积极等待经济危机过后的经济复苏和行业复兴。     

液压泵噪声的统计分析和试验研究方法

结合液压泵降噪实践对液压泵噪声的统计分析和试验研究作简要述评。指出“液压泵噪声的统计分析及频谱测试”为估算同类液压泵噪声总级并估计其频率分布提供了简便有效方法,为正确设计液压系统使其工作在低噪声工况提供了依据;对“低噪声液压泵”的选型和液压泵降噪措施的发展有益。     

均匀优化设计在磁干扰补偿算法中的应用研究

载体磁场对地磁测量的干扰,一直是造成导航设备罗差、影响地磁测量精度的技术难题.本文针对12常系数补偿算法建模过程中耗时费力等不足,将均匀设计思想引入到优化求解建模的过程中,研究了载体磁场随其姿态变化对地磁测量的影响规律,提出了采用影响因子权值统计法设计载体姿态点,进而利用优化设计姿态点的磁测数据建立补偿模型,解决了复杂模型难以运用常规方法求取全局最优解的问题.通过试验证明,该方法可以利用载体较少姿态下的试验数据建立较高精度的补偿模型,缩短了试验建模的周期,提高了磁测补偿模型的精度.     

泡沫铝填充圆管轴向动力屈曲及吸能特性研究

研究了泡沫铝填充圆管结构在轴向冲击下的动力屈曲和吸能特性.采用显式动力有限元方法,模拟了结构在轴向冲击作用下的动态屈曲,并从压溃力和比吸能2个方面分析了其吸能特性.研究表明,泡沫铝填充圆管在轴向冲击下会发生失稳现象,在实际应用中应采取保护措施.结构冲击吸能时,在相同冲击速率情况下,其吸能能力随冲击刚体质量的增加而提高.通过对填充圆管在不同冲击速率情况下的特性分析,表明其可用作塑性限位器.     

舰船工程风险演变机理和建模分析

为增强舰船工程风险管理的针对性与有效性,研究了舰船工程风险的演变机理,讨论了舰船工程中的各种风险成分及其相互关系.通过定性分析表明,随着舰船工程阶段的推移,不仅总的风险度是逐渐降低的,而且各种风险成分占总风险的比例也是不断变化的.在此基础上又通过建立数学模型的方法给出了舰船工程风险的演变模型与函数关系,并通过举例给出了风险演变和转化的趋势,进一步验证了定性分析的正确性.本文的研究成果为舰船工程风险的管理提供了理论依据.     

浅谈城市公共交通存在的问题及建议——以兰州市为例

目前,城市公共交通中存在很多问题,单纯依靠道路建设和交通管理来扩大路网供应能力不能解决交通拥挤问题,交通需求总是趋于超过道路供给。如果没有有效的措施来抑制个体交通的拥有和使用,将导致城市交通的全面恶化。因此,在完善道路网络的同时,必须尽快建立有竞争力的公共交通体系,支持城市的可持续发展。     

多端点不成对机车周转图模型与算法

针对不成对列车运行图编制,在考虑最优性的要求条件下,本文提出适用于多端点不成对机车周转图的实用三步算法,即,首先确定机车交路成对时部分初始解,再分别确定每一个尚未匹配到达车次初始附挂方案,最后进行结果优化．文末提供一个算例,算例证明算法有效。