船舶垫块蓝油拂配质量检测

垫块蓝油拂配质量与船舶主机等设备的工作稳定性相关,在船舶设备装配期间应对蓝油拂配质量进行检测,以确保装配环节满足工艺要求。采用机器视觉方法对船舶垫块蓝油拂配质量进行检测,获得蓝油拂配图像并进行裁剪,基于OpenCV框架对图像进行处理和计算,并标注每个部分的蓝油拂配比例,以实现船舶垫块蓝油拂配质量的快速检测。     

上排渣式全断面竖井掘进机凿井技术与应用

为验证全断面竖井掘进机凿井技术的可靠性，依托宁海抽水蓄能排风竖井工程，解析上排渣式全断面竖井掘进机上排渣系统、开挖系统、姿态调整系统及井下动态实时监控系统等关键系统的设计及应用。应用表明： 1）在井壁上布置环向导水槽和优化掘进排渣参数，保证了竖井掘进机在凝灰岩含水地层的顺利通过； 2）采用前装刀设计满足使用要求，通过刀盘支地系统和刀具更换工装，实现了竖井掘进机前装刀的安全更换； 3）采用竖井掘进机独特的姿态调整方法，满足了井筒掘进的精度要求； 4）基于渣土称重和热成像原理，解决了粉尘环境下吊桶装渣的可视化作业； 5）采用基于UWB技术的竖井掘进机分层平面定位系统，实现了竖井作业区域内人员的实时定位。     

一种基于OBB矩形碰撞检测算法的堆取料机防碰撞方法

在国内散货码头自动化发展趋势与产业结构调整需求的基础上,针对堆、取料机间机械臂碰撞问题进行研究。在此基础上,设计了防撞监测系统,对预警碰撞和安全关闭进行了有效的设计。采用双天线的GPS模块定位技术对大机进行定位,基于定位数据采用2D的OBB(orient bounding box)碰撞检测算法对机器臂进行空间建模与碰撞检测,设计了大机防碰撞监测系统,实现机器臂碰撞预警与安全停机的目的。该方案解决了大机碰撞检测的实时问题,可以较好地应用于堆场作业,有利于提高堆取料机作业效率和自动化水平。     

龙溪口航电枢纽工程施工期智能航道系统研究

针对龙溪口航电枢纽工程施工期所在河段不断航，且来往船舶多，临时航道通航环境复杂的情况，设计开发了施工期智能航道系统，该系统以电子航道图为显示基础，实现航道水位、流速流量和水深的实时监测、航标遥控遥测、船舶动态管理等功能，并提供共享与服务接口，系统的实施实现了对河道表面流速场的非接触、无人值守的实时测量，以及对航标、船舶的动态管理，提高了管理效率，保障了龙溪口枢纽工程施工期工程河段的通航安全。     

汽车动力总成悬置系统的不确定性分析与优化研究综述

在实际工程中，受测量、制造、装配、疲劳老化、工程经验、认知程度和系统复杂性等主观和客观因素的影响，汽车动力总成悬置系统 （Powertrain Mounting Systems，PMS） 不可避免地存在着一定的不确定性因素。相关不确定性情形主要概括为PMS参数信息充足的概率情形、PMS参数信息匮乏的非概率情形、系统部分参数信息充足而部分参数信息匮乏的概率-非概率混合情形。针对三大类不确定性情形下的汽车PMS研究，围绕不确定性建模、不确定性分析和不确定性优化等3个方面的研究方法进行了系统性的分析和总结，并指出了相关分析模型和研究方法的分析特点和适用范围等。对汽车PMS不确定性分析与优化方法的未来研究方向进行了展望。     

基于Unity3D的邮船薄板平面分段流水线作业仿真

以邮船分段建造3D可视化为仿真目的，以薄板平面分段流水线为仿真对象，基于Unity3D进行邮船薄板平面分段流水线的工位设计、环境实现和仿真实现，完成邮船薄板平面分段流水线的设备虚拟化、工艺可视化和作业自动化，可为邮船薄板生产线的实际作业提供仿真环境和技术参考。     

龙溪口航电枢纽仿自然生态鱼道施工技术

龙溪口航电枢纽的建设切断了原有河道鱼类迁徙通道。为保证枢纽上下游生态连通性，基于物理学、生态学原理布置仿自然生态鱼道，为河道鱼类提供良好的回溯通道。龙溪口航电枢纽工程仿自然生态鱼道具有超长、多弯折、藕节开挖难度大、施工强度高、工期紧等多个难点，鉴于仿自然生态鱼道水流控制、鱼类回溯水生态环境模拟要求高，通过模拟天然河床实况开挖、多种测量设备精准控制开挖体形、布置拟生态深潭休息室，创新应用喷混一体化、浆砌石砌筑一体化等多种新型施工工艺，提高鱼道施工精度及效率，为鱼类迁徙创造良好的水流环境，促进岷江流域生态环境循环稳定。     

船舶管路磁信号数值模拟

为研究船舶管路在横摇条件下产生的磁信号,建立大型管路模型,并利用ANSYS有限元软件分别模拟设置电绝缘材料前后的回路电流变化情况.利用得到的电流值作为输入,通过静态磁场仿真定量获得有害磁信号的大小.结果表明,船舶管路在设置高阻材料后,其感应电流大幅减小,大环路产生的有害磁信号也相应减小.     

基于热平衡法的方壳电池电芯温度预测模型

据不完全统计，电动汽车大多在充电过程中发生自燃，如何在热失控前通过温度进行预警显得尤为重要。针对方形锂离子电池，构建了适用于嵌入式应用的电芯温度预测模型。通过试验精准测量电池各项热物性参数，对电池表面和电池卷芯分别进行热平衡分析，建立不同的能量守恒方程，对电池进行网格划分，进一步构建电池三维温度预测模型。仿真结果表明，热平衡模型不仅能够预测出电池每一部分的温度，而且预测的电芯温度误差不超过0.35 ℃，对快充条件下的电池温度预测有重要意义。     

平陆运河青年枢纽坝址选择和平面布置

平陆运河青年枢纽所在工程河段河道弯曲，坝址处桥梁众多，建筑物密集，库区为钦州市饮用水源保护区，船闸运行受咸水上溯影响，坝址选择和平面布置影响因素复杂。从地形地质、通航条件、淹没影响、接岸条件、对周边建筑物的影响和工程投资等方面，对坝址选择和平面布置进行了多方案比选。结合物理模型试验研究，优化上游口门区和连接段航道布置，改善上下游引航道口门区通航水流条件。在保证通过能力不低于上游梯级的条件下，互灌互泄的省水方案可提高最大通航流量，工程投资较低，平面布置方案更优。