山地城市应急救护中心选址研究

针对山地城市的路网结构特殊性,根据山地城市路网模型,提出了山地城市道路的连通率的计算方法,然后基于蒙特卡罗的模拟算法对震后路网可靠指标进行评估,并对山城重庆某局域路网进行了震后路网可靠性评估,分析评估结果为应急救护中心的选址提供依据.     

基于足尺加速加载试验的地震波模量变化规律

为了解沥青路面的模量衰变特性,基于行车荷载模拟系统(MLS66),在实际路面上进行了足尺加速加载试验;并使用便携式路面分析仪(PSPA),对试验区域的地震波模量进行了测量。试验结果表明：沥青路面的地震波模量与荷载作用次数的关系曲线呈现3个阶段(①模量-荷载作用次数呈线性关系;②出现加速衰减;③趋于稳定)。荷载的间歇作用有利于地震波模量的恢复,间歇时间越长,模量恢复百分比越高,但恢复速率降低。模量衰减不限于加速加载区域,对加速加载方向前、后的影响要大于两侧的。得出了沥青路面模量的衰变规律。在常温状态下,地震波模量与路面性能在荷载作用下具有一致性。     

某型直流低压网络智能化管理系统的可靠性设计与分析

系统将Micro自动化平台等技术应用到舰船的直流电网控制系统,优化了舰船直流低压网络的配置.为了提高设备的可靠性,在设备的设计与生产过程中采取了简化电路,减少了元器件数量与规格,元器件的降额设计与元器件的筛选,装置的热设计等一系列可行的措施,解决了现役舰艇相关设备存在的一些不足.为了分析和研究直流低压网络智能化管理系统的可靠性,建立了装置各部分之间依存关系的方框图和数学表达式,并在确定系统主要模块部件时,对可靠性定量指标进行了合理的性能分配.     

1 100kW刀轮挖泥船

刀轮式挖泥船是在双斗轮挖泥船的基础上改进设计的一种新型挖泥船。比双斗轮挖泥船挖掘效率更高、挖掘高硬度粘土时能力更强。本文比较系统地介绍了该船的研制背景、结构形式、动力配备等。     

隧道施工中盾尾同步注浆实施

盾尾注浆可以有效地提高隧道的防水质量,但浆液配合比设计困难,对浆液基本特性分析后,通过多次试配确定设计配合比,并在实施过程中对配合比进行优化。使盾尾同步注浆顺利实施。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

轻型车用柴油机达国Ⅲ排放试验研究

通过对玉柴2.5L4F国Ⅱ柴油机进行试验优化升级来匹配某轻型车国Ⅲ机的排放要求.试验主要针对电控燃油喷射系统中的喷油器锥角、突出高度、增压器、EGR进行优化升级,结果表明样机能够满足国Ⅲ排放要求.     

海洛因暴露对子代小鼠海马凋亡相关基因表达的影响

目的 观察子宫内海洛因暴露对小鼠海马caspase-3、Bcl-2和Bax表达的影响,探讨线粒体凋亡通路在海洛因暴露引起子代小鼠神经、行为发育异常中的作用.方法 于小鼠胚龄(embryonic day)E9～E18d时,每天给孕鼠皮下注射海洛因10mg/kg,建立子宫内海洛因暴露的小鼠模型.按出生前处理将仔鼠分为空白组(Con)、盐水组(Sal)和海洛因组(Her).待仔鼠14d时取海马,应用RT-PCR和Western Blot检测caspase-3、Bcl-2和Bax的表达情况.结果 与Con和Sal组相比,Her组仔鼠的caspase-3和Bax的蛋白表达明显增加(P＜0.05),而Bcl-2蛋白表达明显下降(P＜0.05).结论 海洛因暴露可引起子代小鼠海马caspase-3和Bax表达上调,Bcl-2表达下调,提示线粒体凋亡通路可能参与了海洛因损伤小鼠神经行为发育的分子机制.     

越南海防城市交通现状分析及改善策略

在交通运输方面,海防港是越南北方进出口货物的中转站,海防市是越南的北方交通枢纽,与外省市交通联系有重要的位置。近年来,随着经济的迅速发展,海防市的交通矛盾日益突出．本文通过对海防市城市交通现状进行分析,找出其目前存在的主要问题,即路网密度低,基础设施条件差,居民出行以自行车、摩托车为主,公共交通为辅,进而提出发展海防市城市交通的相应对策。     

高模量外掺剂改性中面层混合料配合比设计要点

为了预防车辙病害的出现,本辽辽高速公路中面层使用了高模量沥青混凝土技术.介绍了掺加路宝牌高模量外掺剂的中面层沥青混合料的配合比设计控制要点.