双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

液压电控离合器接合速度控制

详细介绍了液压离合器的结构及基本控制原理，提出基于单位控制周期内接合量反馈的闭环控制和基于脉宽调制（PWM）的开环控制两种离合器接合速度控制方法，并将其应用于AMT样车的开发实践中。     

自锚式悬索桥桥式特点与发展初探

自锚式悬索桥是一种将主缆锚固在自身加劲梁上的桥式结构体系,近几年在国内外逐渐兴起。本文对自锚式悬索桥的历史、国内外发展情况进行概述;通过国内外研究资料,从材料,矢跨比、拱度、混凝土收缩徐变及非线性影响,总结分析此种结构体系的力学性能;论述了已建自锚式悬索桥的不同施工技术与方法以及需待解决的问题。     

公路隧道竖井送排式通风排风口角度优化模型试验研究

文章应用模型试验于公路隧道竖井送排式纵向通风中,并对排风口与隧道轴向夹角对排风段隧道平均风速的影响进行了测试,研究不同排风口角度和不同风速下的变化规律.结果表明,排风口与隧道轴向夹角对排风动力有较大影响,且随着排风段隧道平均风速增大,排风口角度的影响越大.因此排风口与隧道轴向夹角宜取隧道结构和安全性允许条件下的最小值.     

智能交通综合信息服务系统建设研究

分析了现有的交通信息服务系统（ATIS），提出了智能交通综合信息服务系统的框架体系和物理结构，指出了系统建设涉及的关键技术及其发展趋势。     

汽油机平均值模型在硬件在环仿真中的应用

介绍了一种汽油机平均值模型 ,并根据其在电控汽油机ECU硬件在环仿真中的应用来说明它在控制研究中的实用性     

智能交通系统及其车辆自动控制技术

本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程，进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后，对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。     

离合器起步过程的控制策略

离合器起步控制是电控机构式自动变速器（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＡＭＴ）发展过程中的一项关键技术。本文基于起步性能评价指标的分析，提出维持发动机恒速的离合器起步控制原则，并将实现该原则的控制方法应用于桑塔纳２０００型轿车，从而有效地提高了车辆的起步品质。     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

膨胀土结构分形特征研究

分析了膨胀土结构的分形行为,推导了膨胀土颗粒粒度的分维、颗粒质量的分形、孔隙分布的分维、孔隙表面分维计算公式,并结合实例进行验证,所获得的分析结果为铁路膨胀土路基稳定性的研究奠定了基础.