亚粘土层钻孔灌注桩桩底后注浆技术试验研究

亚粘土中,桩底压力后注浆可明显改善桩端持力层条件,使桩体具有较大的后继桩端阻力和桩端附近桩侧摩阻力。前者通过加固桩底沉碴起直接增强效果,后者则通过浆液的渗透和凝固增强桩与土间的侧摩擦系数而起间接增强效果。     

水面无人艇在风干扰下的操纵性能仿真

根据静水中完整的操纵运动数学模型,对无人艇载体平台滑行艇,在定常风假设下,建立了风干扰下简化的滑行艇操纵运动数学模型.利用数学模型对滑行艇在风压力及风压作用下在各个角度下的操纵运动进行仿真.     

A rapid path planner for autonomous ground vehicle using section collision detection

Rapid path planner plays an important role in autonomous ground vehicle (AGV) operation. Depending on the non-holonomic kinematics constraints of AGV, its path planning problem is discussed. Since rapidly-exploring random tree (RRT) can directly take non-holonomic constraints into consideration, it is selected to solve this problem. By applying extra constraints on the movement, the generation of new configuration in RRT algorithm is simplified and accelerated. With section collision detection method applied, collision detection within the planer becomes more accurate and efficient. Then a new path planner is developed. This method complies with the non-holonomic constraints, avoids obstacles effectively and can be rapidly carried out while the vehicle is running. Simulation shows that this path planner can complete path planning in less than 0.5 s for a 170 m×170 m area with moderate obstacle complexity.      

基于剪辑支持向量机的雷达目标识别方法

支持向量机（SVM）具有分类精度高、泛化能力强等优点,已成功应用在雷达目标识别领域。但其性能受多种因素影响。针对低信噪比、分类面混迭、参数选取等问题,文章提出剪辑SVM分类器,通过小波去噪、剪辑、矩阵相似度优选参数等手段有效抑制上述问题的影响。外场实测数据的仿真也表明剪辑SVM的性能优于传统SVM与最近邻分类器。     

点频干扰下的SAR回波模拟和成像

在噪声和点频干扰的影响下,研究了SAR回波模拟方法,给出了干扰信号回波的表达式,并以3×3点阵目标为研究对象,分析了不同干信比下的点频干扰对成像效果的影响,仿真表明理论分析的正确性,得到了点频干扰可以影响不同距离目标的成像效果的结论。     

基于改进的LS-SVM的潜水器拘束模试验分析方法

本文以最小二乘支持向量机为基础,将增量法和滑动窗口法相结合,建立适用于分析处理大样本数据的方法。采用该方法对某潜水器拘束模斜航试验和纯横荡试验进行了分析,获取了可以反映潜水器横向力、转首力矩的数学模型中的水动力系数,并利用构建的数学模型,预报多种工况下的潜水器所受到的水动力。通过比较预报结果和试验结果,证明了该方法的有效性。     

京津城际铁路客运专线32m 900t箱梁预制台座的设计与施工

京津城际铁路客运专线32 m箱梁全长32.6 m,底宽5.5 m,顶宽13.4 m,具有体形大、自重大、壁薄等特点。制梁场的地质为软土地基,箱梁预制台座的地基加固处理质量是保证900 t箱梁生产质量的关键。介绍箱梁预制台座的设计与施工。     

对敌战场意图识别的若干问题

归纳和梳理了对敌战场意图识别的概念，给出了一种便于对敌战场意图识别理论研究的概念体系，介绍了一些可用于对敌战术意图识别的技术，最后具体分析了两种对敌战术意图识别方法的特点和需要进一步改进的问题。     

浅谈延长带式输送机输送带使用寿命的措施

详细列举了各种因素对输送带使用寿命的影响,并对输送机实际结构对输送带寿命的影响做经验分析。     

基于能量理论的地震主动土压力计算方法研究

常用的计算地震土压力的方法是物部—冈部法,不能考虑粘聚力的影响。为了解决物部—冈部法的不足,按照能量守恒原理推导了地震土压力公式,以算例作了对比分析,并进行了验证。