全文获取类型
收费全文 | 17484篇 |
免费 | 399篇 |
专业分类
公路运输 | 4615篇 |
综合类 | 4989篇 |
水路运输 | 4218篇 |
铁路运输 | 3533篇 |
综合运输 | 528篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 44篇 |
2022年 | 297篇 |
2021年 | 534篇 |
2020年 | 395篇 |
2019年 | 164篇 |
2018年 | 158篇 |
2017年 | 199篇 |
2016年 | 225篇 |
2015年 | 452篇 |
2014年 | 694篇 |
2013年 | 858篇 |
2012年 | 1201篇 |
2011年 | 1312篇 |
2010年 | 1348篇 |
2009年 | 1496篇 |
2008年 | 1391篇 |
2007年 | 1746篇 |
2006年 | 1631篇 |
2005年 | 1188篇 |
2004年 | 363篇 |
2003年 | 310篇 |
2002年 | 278篇 |
2001年 | 361篇 |
2000年 | 311篇 |
1999年 | 174篇 |
1998年 | 110篇 |
1997年 | 89篇 |
1996年 | 107篇 |
1995年 | 80篇 |
1994年 | 77篇 |
1993年 | 65篇 |
1992年 | 54篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 38篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
381.
382.
四连杆式独立悬架运动学分析与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式。可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对车轮定位参数等特性进行仿真,运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化。并将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行对比,说明进行悬架结构参数的优化对于提高悬架性能的重要作用。 相似文献
383.
384.
385.
以N-S方程为控制方程,以k-ε模型为紊动封闭模型,采用VOF方法重构自由表面,建立了垂向二维数值波浪水槽。模拟了规则波与半圆堤的作用过程,结果表明,单点数模波压力过程与物模实测结果符合良好。研究中发现,数模计算中若堤后计算区域设置过短,堤上越浪可以引起堤后水量累积和水位上升现象,从而造成堤身背浪面压强总体增大,由此算得的防波堤总水平波浪力最大值偏小16%~20%。提出了将堤后计算区域延长到4~5倍波长的办法,计算结果表明,堤身背浪面压强上升及堤身总水平力下降现象基本消失。 相似文献
386.
介绍了地铁车站出入口从地铁顶板穿出地面的几种形式和应用情况,结合北京地铁某车站实例,在人防核爆内压荷载、经土层衰减后的人防外压荷载及结构正常荷载组合联合作用下,采用有限元软件对该类型车站的受力做了详细的计算和分析,并对设计中出现的难点进行了处理。取得了较好的效果,为类似工程设计提供了有益的借鉴。 相似文献
387.
388.
为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。 相似文献
389.
390.
针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。 相似文献