舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

中小型水利工程施工劳务管理存在的问题及对策

根据中小型水利工程项目分散、投资小、工期短的特点,介绍了当前中小型水利项目施工劳务管理的现状,分析当前中小型水利工程劳务市场建立困难的原因,提出在当前形势下中小型项目施工企业须遵守国家的法律法规,杜绝违法劳务分包,推进劳务市场的建立、成熟和完善。     

海浪中船舶运动的可视化技术

介绍了船舶在海浪中运动的可视化技术。给出了可视化设计过程的流程图，并讨论了建立船舶模型的可行方法和三维波浪模型的数学模型，以及如何应用OpenGL函数库来生成船舶在海浪中运动的动画。在讨论可视化技术时，使用了具有平台独立性的OpenGL图形库。     

中国车市周期短命论之我见

在今天的中国车市,新车生命周期正变得越来越短促,国际上按6~8年市场周期设计、制造汽车的通行规则,在中国市场已根本行不通,那么,这种独特的“中国车市周期”短命论是如何产生的呢?这一耐人寻味的现象引起整个产业界的充分关注。经济学理论认为,任何产品都有一个生命周期,汽车     

连续梁桥制动墩墩顶纵向水平力值确定的探讨

根据铁路连续梁桥设计中遇到的问题,在制动墩设计中考虑活动支座摩阻力分担制动力的作用,同时考虑温度变化对活动支座摩阻力分担作用的影响,为制动墩设计提出简化、安全、可行的墩顶纵向力的计算方法。     

津浦线施工中清筛机抛床作业衔接处线路标高的控制措施

1前言 津浦上行线K960+000至K860+000综合大修施工堪称上海铁路局历史上前所未有的浩大工程,全局原四个大修段首次联合施工,共有30台大型养路机械参与作业,要在一个封锁点内同时完成换枕、清筛、换轨的工作,保证在50天内完成.因此,每天的施工进度必须要完成2 km以上,难度相当大.为了确保联合施工的安全可靠、质量达标,各兄弟单位之间加强沟通,通力协作,圆满地完成了大会战施工各项既定的任务.     

沈大高速公路路面平整度的控制

结合沈大高速公路改扩建工程简述了SMA路面平整度的影响因素和控制方法。     

气象信息在船舶管理中的应用

从船舶航行安全、可靠性角度考虑，一个重要的影响因素是航行船舶所在海域的气象状况，因此气象信息对于船舶调度管理起到非常积极重要的作用。如何获取气象信息，并把获取的气象信息融合到电子海图显示平台中，对于航行船舶的监控和管理显得十分有意义。针对如何获取气象信息及如何与电子海图叠加显示两方面的内容进行了论述。     

铁岭市县乡公路网分析与评价

针对影响现状公路交通特征参数较多且各指标之间又具有相关性的实际特点，应用模糊数学基本原理建立关系矩阵，对铁岭市县乡公路网进行综合评价。     

莆田显惠侯神灵及其对船员的保护

著名的莆田祥应庙前身是当地白杜方氏家族专用的祠堂.庙里供奉的神灵显惠侯,当地的百姓把他视为农业生产及生命财产的保护神,同时,他也是航海者信奉的神灵.本文作者以周尾和朱纺这两人出海之前均到该庙膜拜的典型事例,分析指出上述二人的出海经商与白杜方氏家族存在着直接关系,可能是受雇于当时既从事农业又涉猎海上贸易的白杜方氏家族,因此宋时显惠侯只是一个地方性的神灵,只对某一部分人提供某些特定的庇护,并不具有普遍意义.