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针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
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面元法预估导管螺旋桨水动力性能的一种新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
采用一种新的方法预估导管螺旋桨的水动力性能;导管和螺旋桨均采用基于速度势的面元法,它们间的影响通过相互的诱导速度势数值迭代来体现.与诱导速度体现相互影响的方法相比,本文方法可节省编程及计算时间;对JD系列导管螺旋桨的计算与实验结果的比较表明,该方法可以有效地预估导管螺旋桨的水动力性能. 相似文献
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836.
洲际集装箱船航线即将进入北极航路 总被引:1,自引:0,他引:1
北极航路并非天方夜谭
对于航运界大多数人来说,航运经营商想要使用北极区域的海洋来进行商业货物运输,以连接亚洲、欧洲和北美的市场似乎仍然有点像科幻小说。毕竟,自从有历史记载以来,北极的冰雪使海洋运输在此区域寸步难行。但是,科学家们现在认为,由于人为造成的全球变暖,北极的冰雪现正在迅速融化。 相似文献
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当前,国际金融危机正加剧蔓延,作为世界经济“晴雨表”的航运业首当其冲。近几个月来,福建辖区港口吞吐量增幅持续下滑,水运运价大幅下跌,航运企业经营困难,部分出现亏损。受航运市场不景气的影响,一段时期内海事监管工作在通航安全保障、船舶监督管理、船员管理、 相似文献
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