走-停巡航系统分层控制器设计

结合驾驶统计模型，设计了走一停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关。在建立目标性能函数的基础上得到控制律；而下位控制器则将油门和制动控制独立设计，依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。     

用于汽车纵向运动控制的传动系统模型简化与分析

针对汽车纵向运动控制系统特点，采用线性化方法对比分析传动系统各部件对系统传递性的影响，总结出适合汽车纵向运动控制的简化数学模型。并基于简化模型，应用灵敏度理论分析了系统传递特性对模型中各参数的敏感性。     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

车用电涡流缓速器试验方法的探讨

在分析比较国外相关的辅助制动法规和研究车用电涡流缓速器基本性能要求的基础上，探讨了车用电涡流缓速器的台架试验方法，研制了电涡流缓速器试验台。介绍了所研制试验台的工作原理，提出了试验方法和试验步骤。该试验方法的提出为国内制定电涡流缓速器相关标准提供了一定的理论依据。     

FEM/BEM在轮胎振动和噪声特性分析中的应用

基于ABAQUS和SYSNOISE程序,给出了分析轮胎振动和噪声特性的有限元和边界元模型及完整方法（FEM/BEM）,并以此模型和方法对某半钢子午胎进行了模态分析,计算其在激励作用下的辐射声场.计算结果表明,只要有通过试验获得的轮胎在滚动过程中所受到的真实激励谱,利用本文的方法即可对轮胎的振动噪声进行预报.     

液压电控离合器接合速度控制

详细介绍了液压离合器的结构及基本控制原理，提出基于单位控制周期内接合量反馈的闭环控制和基于脉宽调制（PWM）的开环控制两种离合器接合速度控制方法，并将其应用于AMT样车的开发实践中。     

黄河兰州市区雁滩段河堤设计综述

该文就黄河兰州市区雁滩段河堤的水利计算以及堤线布置、堤防高程确定、河堤挡墙结构型式等内容进行了介绍。     

桥梁地基部分被淘蚀后的稳定性研究

处于斜坡上的桥梁地基常会受到冲刷淘蚀而使基底面积减小,对桥基造成不利影响。针对这一情况,研究淘蚀形状不规则的桥基稳定性计算方法和计算公式。     

汽车行驶记录仪在客车上的应用

介绍汽车行驶记录仪在国内外的应用现状，针对公路客车的特点提出汽车行驶记录仪应用建议。     

9块等分管片设计及其工程应用研究

文章就城市双车道公路盾构隧道设计了一种9块等分管片,采用有限元法进行了管片结构内力和变形分析.分析结果表明,9等分管片的受力合理,管片结构的内力和变形都满足设计要求.管片一环9块等分有利于优化配置运输能力和管片拼装机械手的拼装能力,同时减少管片的接头数量,增加隧道衬砌的防水能力,值得在我国城市双车道公路盾构隧道中推广应用.