基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

城市新建道路工程既有地下管道保护方案研究

根据城市发展需要，城市道路建设与周边用地开发并非同步进行，工程中时常遇到建设用地下方存在既有管道的情况，一般根据管道埋深、管道规模并综合工程可行性及经济性，选取保护或迁移的设计方案。对于大型管道的保护通常采用护管桥涵或者轻质材料换填的方式，两种技术方法各有其优缺点及适用性。依托项目实际情况，探讨合理的管道迁移或保护技术方案，为类似情况的工程提供参考。     

Spectral entropy analysis of different alpha band rhythms in relation to hand motor imagery

The event-related desynchronization/synchronization(ERD/ERS) time courses of lower and upper alpha band rhythms during hand motor imagery are investigated respectively by Fourier Sectral Entropy (FSE) in this paper. By analyzing one group of BCI competition data, it was found that FSE within upper alpha band displays a pronounced increase and decrease over contralateral and ipsilaterai brain areas respectively at the onset of hand motor imagery, which is corresponding to the antagonistic ERD/ERS patterns in previous studies. Different from the upper alpha activity pattern, FSE within lower alpha band displays a consistent increase over both two hemispheres hand representative areas. The preliminary results show that FSE could disclose the different behaviors of the upper and lower alpha band rhythms so that a new idea with the complexity measure is provided to characterize functional dissociation of lower and upper frequency alpha rhythms in relation to hand motor imagery.     

某型船用蒸汽动力装置加装除盐装置的可行性分析

针对某型船用蒸汽动力装置盐度过高的现状,分析影响其水质的主要因素,并据此提出在其冷凝器后和造水机后加装除盐装箕的新构想.通过分析得出在造水机后加装除盐装置方便可行,并依此设计1台除盐装置.设计计算表明,加装除盐装置能使口用水柜水质提高近50倍,冷凝器后凝水总含盐量下降22%,基本上解决盐度过高的问题.     

移位制评价模式的可靠性模拟分析

分析了移位制评价模式的运作机制和对评价结果可靠性的影响，开辟了评价可靠性分析的新途径。通过对简单移位制评价模式到一般移位制评价模式的评价结果论证，并使用模拟方式对评价的在位精度进行分析，得到了在移位制评价模式下评价可靠性的两个重要结果，为充分发挥专家特长，抑制评价中的主观随意性提供了基础。     

论技术进步对经济增长的作用

在阐述技术进步与经济增长关系的基础上,剖析了技术进步对经济增长的作用,并提出了依靠技术进步促进经济增长的途径和方法.     

船舶在港时间及其管理与控制

船舶在港时间有较强的可压缩性，协调好船方、货主、码头作业和相关部门及单位的工作，是提高船舶在港作业效率，节省船舶在港时间的重要途径．     

真空管道运输系统管道模型结构分析与实验内容

对真空管道运输(ETT)系统管道实验模型的整体结构和尺寸、主要功能部件的设置以及该管道实验模型建成后将进行的实验内容等进行了分析和介绍。     

浅谈ZYJ型道岔控制电路

随着铁路提速工程迅猛发展，铁路正线铺设了重型钢轨及重型道岔，大量采用以三相交流异步电动机为动力的电动液压转辙机。本文以ZYJ-7单动道岔控制电路为例，作一说明（电路图省略）。