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水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机的设计、动力学分析以及实验过程,该浮力调节机构主要由单向水泵和三位五通电磁阀组成,最大下潜深度为30米。文中介绍了水下滑翔机的运动方程和动力学特性,并且给出了在稳定时刻的解,并且通过计算流体力学的方法对水下滑翔机的水动力特性进行了分析。仿真和实验结果证明了该水下滑翔机的可靠性及实用性。 相似文献
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东海大桥70 m跨非通航孔桥梁混凝土承台套箱施工期安全模拟分析 总被引:1,自引:0,他引:1
东海大桥采用套箱法施工桥梁承台,因海上施工条件恶劣,施工中的承台套箱除受自身荷载作用,还将受到波浪和水流的共同作用。该文重点介绍了桥梁承台的混凝土套箱施工过程中的安全性分析和设计思路,可供类似工程参考。 相似文献
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动车组转向架簧间大质量部件(牵引电机)振动解耦技术方案 总被引:1,自引:0,他引:1
针对更高速度等级动车组转向架的簧间大质量部件(牵引电机)振动解耦技术进行了专题研究,分析了牵引电机的横向悬挂刚度和阻尼对转向架动力学性能的影响。结果表明,让牵引电机和构架在横向方向解耦到一定程度,即适当降低牵引电机的横向悬挂刚度和阻尼,可提高转向架的蛇行临界速度。为达到较高蛇行临界速度所需的横向悬挂刚度和阻尼,提出了一种高速转向架牵引电机横向解耦弹性架悬机构技术方案。该方案能将电机的横向悬挂刚度降低至0.34 MN/m,可实现电机与构架的横向低刚度解耦。 相似文献