“海马”号4500米级ROV系统研发历程

作为国家863计划重点项目"4500米级深海作业系统"的主要研究成果,"海马"号4500米级无人遥控潜水器(ROV)于2014年2~4月在南海成功完成了海试。"海马"号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。"海马"号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继"蛟龙"号后的又一个标志性成果。介绍了"海马"号ROV的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。     

潜艇舱室狭窄空间涂装过程大气净化样机研究

针对潜艇舱室维护保养过程中特别是舱底、鱼雷发射管等狭窄空间表面预处理(除锈、除漆)过程中产生的弥散颗粒物及涂料涂敷产生的各类VOC气体净化不足的问题,采用高中效过滤技术耦合可再生式吸附净化技术实现舱室环境的快速空气净化,在此基础上研制潜艇舱室狭窄空间涂装过程大气净化装置样机,并对样机进行整机测试,对保障潜艇艇员生命健康...     

基于加速度估计的复合导引头机动目标跟踪算法

信息融合算法是毫米波/红外复合导引头的关键技术之一,其中机动目标跟踪能力直接系统的跟踪性能。α-β作为一种常增益滤波器对CV或CA运动目标有良好的跟踪性能,但当目标机动时性能却大大下降。针对机动情况,提出一种目标加速度估计方法,并利用此加速度估计值来修正目标状态估计值,使其具有良好的机动跟踪性能。最后应用Matlab软件进行仿真分析,分析结果表明改进后的滤波器无论是对目标机动还是非机动跟踪性能良好,计算量少。     

利用GPS探测海洋大气环境和大气波导

海洋大气环境保障对未来高技术条件下信息化局部战争特别重要,利用GPS技术探测大气参数的应用具有覆盖范围广、全球、高垂直分辨率、高精度和高长期稳定的特点,对它的研究将给天气预报、气候和全球变化监测等领域产生深刻的影响。文章在其研究成果的基础上,对这一课题的研究背景、研究动向、研究方法和可行性做了相应的阐述,希望能为该技术的创新发展提供思路。     

军事通信资源竞争机制初探

资源竞争现象在各种通信网络中都有一定程度的存在.在分析多种资源竞争解决机制和军事领域特点的基础上,探讨资源竞争处理机制在军事通信中的应用,并进一步指出以后的主要研究方向.     

甚低频强电磁环境下屏蔽问题的探讨

讨论部分其低频设备数字化的需求以及工程技术上出现的不足,探讨数字集成电路在强电磁环境下电磁屏蔽,包括电磁屏蔽的技术、大型甚低频发信设备电磁辐射、强电磁环境下的屏蔽要求以及注意事项.     

基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真

针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。     

面向决策支持的交通运输信息平台研究

传统的交通运输信息类网站存在着作用的局限性以及收集信息与参与决策的弱关联性，通过对信息采集、数学建模、数据挖掘等知识的研究．提出了一种面向决策支持的交通运输信息平台解决方案。该方案利用网站发布信息，结合信息采集技术收集信息．并根据后台构建的数学模型和数据挖掘技术对信息进行整理并归纳出其隐藏的知识和规律。通过实验室的使用，可以看出，该方案可以有效地对信息进行收集、整理、建模．为交通运输行业构建科学的决策支持系统提供支持。     

车辆导航数字地图的蛛式路网模型

提出一种新的蜘蛛式路网模型,它以路口的一般性特征为基础,对复杂城市路网结构的物理和交通连通性进行一致性的描述,并能够以此为基础实现与普通图结构同等时间复杂度的最优路径算法.试验表明基于该模型的数字地图能高效地实现路径规划和导航相关操作,为驾车者提供丰富的行车信息,适合于车载导航使用.     

新龙门隧道射流通风与污染物浓度的数值分析

提出了按具有运动污染源一维非恒定流模型计算隧道内气流速度和污染物浓度分布的方法，并对新龙门隧道进行了数值模拟，阐述了内燃机产生的有害气体的危害及组成成分，并按牵引功率计算出排污量；分析了影响污染浓度分布的各种因素。对列车在洞内交会地点、射流风机工作时间及风机的送风方向进行了综合比较，提出了有利工况。