全挂车辆制动时振动状况的仿真分析及试验研究

对全挂车辆在平坦路面上的制动过程进行了动力学分析,确定了全挂车辆制动时振动的激励因素,应用Wilson-θ逐步积分法并通过MATLAB语言编程进行了全挂车辆制动过程的仿真计算,仿真分析结果与试验结果相吻合。     

Adaptive illumination normalization approach based on denoising technique for face recognition

A novel adaptive illumination normalization approach is proposed to eliminate the effects caused by illumination variations for face recognition. The proposed method divides an image into blocks and performs discrete cosine transform (DCT) in blocks independently in the logarithm domain. For each block-DCT coefficient except the direct current (DC) component, we take the illumination as main signal and take the reflectance as “noise”. A data-driven and adaptive soft-thresholding denoising technique is employed in each block-DCT coefficient except the DC component. Illumination is estimated by applying the inverse DCT in the block-DCT coefficients, and the indirectly obtained reflectance can be used in further recognition task. Experimental results show that the proposed approach outperforms other existing methods. Moreover, the proposed method does not need any prior information, and none of the parameters can be determined by experience.     

库仑土压力计算新方法——扫描搜索法

库仑土压力理论是解决土压力问题的最简途径之一,但传统的计算方法公式繁多、工作量大,且不适用于复杂坡面的情况.为解决该问题,提出一种快速求解库仑主动土压力的新方法——扫描搜索法.该方法无需先求取破裂角,而是以墙背某一点为起点,以该点到坡面线的连线为破裂面,按照一定间距变化地面上各点扫描墙后土体,得到所有可能的破裂面,利用...     

日本沉管隧道最终接头施工新工法

沉管隧道最终接头施工是沉管隧道建设的难点,从大约20年前开始,随着日本国内大量沉管隧道的建设,沉管隧道最终接头施工相关技术得到了丰富和发展。通过在日本的调研,系统介绍了日本沉管隧道最终接头施工的新工法以及相关技术,可为类似工程提供经验和借鉴。     

水下滑翔机外形设计与水动力计算

水下滑翔机是一种不依靠外部推进装置的水下自主航行器,它通过改变净浮力和浮心位置进行运动,因此要求其具有优良的水动力性能.本文介绍实验室所研制的水下滑翔机的外形设计,对水下滑翔机斜航运动与定常回转运动水动力进行数值计算,并实施拖曳试验,其计算结果与试验结果吻合较好.同时,在湖泊试验中水下滑翔机相继完成了多组锯齿运动和螺旋下潜运动,进一步验证水动力计算结果的准确性,满足工程应用的要求,其结果对水下滑翔机的设计具有一定的指导和借鉴意义.     

我国GSM-R系统互操作性测试(IOT)

简要叙述了我国开展GSM-R系统IOT的必要性,在研究GSM-R国内外IOT现状的基础之上,分析我国GSM-R系统IOT的具体范围,提出相应的解决方式,并对方式进行比较和说明.     

城市轨道交通轨道不平顺谱分析

以上海域市轨道交通的轨道不平顺检测数据为样本,对城市轨道交通轨道不平顺的特征进行分析.首先,利用轨道不平顺变化率法和经验模态分解法对检测数据进行预处理,有效消除轨距和轨向不平顺检测数据的异常值和非线性趋势线,其次,对检测数据进行功率谱密度分析,并与美国6级轨道谱、德国铁路高低干扰谱和中国提速干线7参数谱进行比较,结果表...     

车联网中车载网络负载与线束优化

基于车载分布式智能网络架构,运用独立协调机制,使用状态协调表协调汽车电器状态,建立了完整的车载分布式独立协调智能网络。进一步推导出车载网络负载的约束规划条件,运用回溯法求取最优负载。基于最优化控制建立了车载网络线束的目标函数与约束方程,运用变分法推导出了线束优化的极值条件。通过车载网络样车改造,设计实车试验,验证了该方法的有效性。     

钢桁架桥斜拉杆螺栓裂纹尖端三维应力场研究

运用有限元分析软件建立了钢桁架桥三维仿真模型,研究受拉力最大的斜拉杆螺栓裂纹尖端空间应力场,分析了主拉应力、应力强度和van Mises应力沿三个方向的变化规律,并拟合得到离面约束因子Tz与r/t（距裂尖距离/板厚）之间的关系式.研究结果显示裂纹尖端应力集中现象突出,应力集中系数大于4;裂纹表面与内部的扩展前沿不一致,斜拉杆翼缘板偏桁架外侧裂纹扩展更快,易在螺帽内形成具有隐蔽性的类椭圆裂纹;三维应力约束的影响范围在板厚的60%以内.