汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究

在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上，应用线性二次型最优理论及时间－能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题，将LQ法及时间－能量最优法相结合，提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明，新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时，显著降低了系统的响应时间。     

智能交通系统中的汽车技术

阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术，介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容。并结合中国国情探讨了这些技术在中国的发展情况。     

基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统

针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求，应用模型匹配控制理论，设计了汽车主动避撞下位系统的控材器；并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题；通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证；获得了较好的效果。     

应用动态声全息方法识别轿车的行驶噪声源

应用动态声全息方法对运动轿车在不同车速下的辐射噪声场进行了分析，得到了试验轿车在不同车速、不同频率下的车外表面声场分布，准确识别出了相应工况下的主要噪声源。     

地铁屏蔽门的环境控制效果研究

采用一维非稳态流模型，利用连续性方程、运动方程和对流-扩散方程模拟地铁系统内气流速度场、温度场，通过对某工程不同环控方案的空调负荷和温度场进行比较，结果表明车站采用屏蔽门空调能耗降低1／3－1／2，隧道内 空气温度有所上升。通过对车站屏蔽门的分析提出了合理建议。     

地理信息系统在北京公交的应用

地理信息是那些直接、间接与地理空间位置的分布、时间的发展相关的自然、经济与人文等方面的物体、事实、事件、现象和过程等描述的综合.地理信息系统(GIS)可简单定义为用于采集、存储、管理、传输、模拟、处理、查询、检索、分析、表达、更新和应用地理空间信息的计算机系统,它具有三个方面的特性:     

恒磁场对内皮细胞分泌和表达细胞间黏附分子-1及与单核细胞黏附的抑制作用

目的　观察不同强度恒磁场对氧化修饰低密度脂蛋白 (OX LDL)作用下人脐静脉内皮细胞 (HUVEC)分泌和表达细胞间黏附分子 1(ICAM 1)及HUVEC与人单核细胞株THP 1黏附的影响。方法　采用体外培养第 3代的HUVEC ,实验分为 6组 ,即对照组、OX LDL(10 0mg·L-1)组及OX LDL +不同磁感应强度 (1、5、10、2 0Gs)的恒磁场组。各组细胞于培养及恒磁场作用 2 4h后收集标本 ,用酶联免疫吸附试验 (ELISA)检测HUVEC分泌ICAM 1的量 ,免疫细胞化学检测ICAM 1的表达 ,计数法观察HUVEC与THP 1的黏附率。结果　OX LDL 10 0mg·L-1刺激细胞 2 4h,ICAM 1的分泌和表达显著增高(P <0 .0 5vs.对照组 ) ;而 1、5、10和 2 0Gs恒磁场组细胞ICAM 1的分泌和表达显著低于OX LDL组 (P <0 .0 5 )。OX LDL10 0mg·L-1与HUVEC孵育 2 4h后 ,HUVEC与THP 1的黏附率显著增加 (P <0 .0 5vs.对照组 ) ;而 1、5、10和 2 0Gs恒磁场组HUVEC与THP 1的黏附率显著低于OX LDL组 (P <0 .0 5 )。结论　 1～ 2 0Gs的恒磁场可拮抗OX LDL的作用 ,抑制HUVEC分泌和表达ICAM 1及与单核细胞的黏附率     

铁路散装颗粒货物表面固化技术的研究

针对散装颗粒货物运输过程中的扬尘、飞溅问题,结合铁路运输实际,研制出了在颗粒货物表面喷洒固化粘结剂,喷洒在颗粒货物表面能形成连续、牢固的固化层。大量的试验室试验和现场运用表明：采用相应的喷洒方法和喷洒工艺,固化粘结剂抑尘防溅效果非常显著。     

城市轨道交通郊区线站点引导式物业开发研究

分析上海轨道交通郊区线站点物业开发现状,结合国内外城市轨道交通郊区线物业开发的成功案例,提出了城市轨道交通郊区线站点引导式物业开发的概念。即在郊区线设计、建设的同时规划其车站周边的物业开发模式,通过先期规划,在一定的半径上建立集工作、休闲、娱乐、教育、医疗、居住为一体的综合性区域。分析了郊区线站点引导式物业开发的特征和辐射影响范围,提出引导式物业开发的规划设计要点。     

常规道路公交线网对城市轨道交通线网特性的影响

城市轨道交通线网具有复杂网络的特性,运用复杂网络理论对其进行研究存在必要性和合理性.研究了常规道路公交线网对城市轨道交通线网特性的影响.通过应用复杂网络的理论、模型和方法对此影响进行分析,发现常规道路公交线网可以用来弥补城市轨道交通线网存在的先天不足(比如投资大、密度低等).以深圳市轨道交通线网为例,对比分析了其作为一个独立网络系统和在常规道路公交大背景环境下的关联网络系统所呈现出的不同网络特性.研究表明,常规道路公交线网对城市轨道交通系统的平均最短路径、网络效率、网络费用等网络特性有正相关影响.