基于OpenGL的深海开架式潜水器视景仿真设计

采用虚拟仿真技术,以正在研发的深海开架式潜水器的设计尺寸和数字海底理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型。以三角形的空间拓扑关系为基础,利用SolidWorks建模工具和VC++OpenGL图形开发库,实现了深海虚拟环境下的系统仿真。通过水下目标的建模实例,验证了仿真平台的正确性和可行性,该平台还可应用于深海综合调查研究、水下机器人操纵运动控制仿真等领域。     

色彩规划在滨海旅游区景观设施中的应用研究

从城市景观的色彩入手,观察了天津城市景观的色彩特征,在此基础上提出了适合滨海旅游区景观设施色彩规划的设计思路和方法。     

道路平、纵面设计中应注重降低路基填挖高度

该文针对高速公路路基填土高度问题,提出了如何进行平、纵面协调设计,以确定合理的填挖高度,达到减少路基土方量,减少占用土地,最大限度地减少对环境的破坏,节省工程投资。     

轨道式龙门吊吊具导板改造

为了提高吊具的着箱精度,提高装卸效率,便于司机操作,各种装卸机械的吊具上均安装导板。目前集装箱装卸设备上的吊具导板大多采用液压活动式和固定式2种形式。由于不同设备的特殊作业环境,桥吊吊具均采用液压活动导板,龙门吊(包括轨道式龙门吊)大多采用固定式导板,见图1。1问题     

日本沉管隧道最终接头施工新工法

沉管隧道最终接头施工是沉管隧道建设的难点,从大约20年前开始,随着日本国内大量沉管隧道的建设,沉管隧道最终接头施工相关技术得到了丰富和发展。通过在日本的调研,系统介绍了日本沉管隧道最终接头施工的新工法以及相关技术,可为类似工程提供经验和借鉴。     

水下滑翔机外形设计与水动力计算

水下滑翔机是一种不依靠外部推进装置的水下自主航行器,它通过改变净浮力和浮心位置进行运动,因此要求其具有优良的水动力性能.本文介绍实验室所研制的水下滑翔机的外形设计,对水下滑翔机斜航运动与定常回转运动水动力进行数值计算,并实施拖曳试验,其计算结果与试验结果吻合较好.同时,在湖泊试验中水下滑翔机相继完成了多组锯齿运动和螺旋下潜运动,进一步验证水动力计算结果的准确性,满足工程应用的要求,其结果对水下滑翔机的设计具有一定的指导和借鉴意义.     

城轨特殊桥上无缝线路断轨力的一种算法

在总结已有文献计算结论的基础上,综合分析实际测试数据,建立桥上无缝线路梁轨相互作用的力学模型,采用有限元方法和C 语言编程,研究、计算特殊设计的混凝土简支梁桥上无缝线路钢轨断轨力的分布及其对桥梁墩台的传递规律.     

城市轨道交通郊区线站点引导式物业开发研究

分析上海轨道交通郊区线站点物业开发现状,结合国内外城市轨道交通郊区线物业开发的成功案例,提出了城市轨道交通郊区线站点引导式物业开发的概念。即在郊区线设计、建设的同时规划其车站周边的物业开发模式,通过先期规划,在一定的半径上建立集工作、休闲、娱乐、教育、医疗、居住为一体的综合性区域。分析了郊区线站点引导式物业开发的特征和辐射影响范围,提出引导式物业开发的规划设计要点。     

基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究

在驾驶员实车实验的基础上,研究跟车工况中的驾驶员行为特性和习惯,建立驾驶员跟随车距模型,并结合对车辆制动过程的分析,研究分别基于驾驶员制动行为特性和驾驶员跟随车距模型的报警/避撞算法,通过改变算法的参数值,可使算法得到的报警/避撞时机符合不同驾驶员的驾驶习惯。利用实验数据对算法进行离线检验,验证该算法在报警/避撞系统中的适用性。     

改进的有限时间最优预瞄横向控制器设计

提出了有限时间最优预瞄横向控制算法,根据高速公路车道保持系统实际控制要求,使用了同时考虑车辆当前偏差、预瞄点偏差和控制变量的有限时间二次型性能指标函数。运用最优跟踪算法并进行预瞄距离内曲率恒定的假设,使得控制器参数可以离线求解,保证了车辆控制的实时性。通过仿真及实车试验验证,该控制算法具有较好的跟踪效果。