Application of H∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship＇s course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The ＂2-Riccati＂ equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

提速200 km/h线路路桥过渡段轨道几何状态变化规律的研究

以胶济线为例,利用GJ-5型轨检车波形图的对比测量功能,对提速200 km/h线路路桥过渡段轨道几何尺寸的变化规律进行分析和研究,对线路维修进行指导,同时认为该方法,还可对道岔、曲线等任意地点的轨道几何状态的变化规律进行研究。     

某实验装置尾气处理新工艺

介绍了一种装置尾气处理的新工艺,即用重力沉降室除去尾气中的固体颗粒物,再用活性炭吸附处理尾气中的HF气体。这种工艺会大大提高处理效率,有效延长真空泵机组的使用寿命,也会大大节省人力物力。     

振动压路机工作振动对民宅影响的监测与分析

为评价振动压路机施工振动对民宅的影响,对京福高速公路徐州西绕城8标小山村路段压路振动进行了实地监测。用简化的地面振动衰减公式计算回归振动压路机地面振动数据,得出在该地质条件下地面振动衰减关系,并对该地质条件下振动压路机工作振动的影响进行了分析和评价。     

中海40000 DWT系列成品油船货油泵组安装工艺改进

本文介绍透平驱动的货油泵组的安装工艺及实际的操作步骤,并对原工艺作了相应的改进及厂家说明书进行了补充和细化。     

公路建设规范化、有序化、技术严谨化刻不容缓

近年来,我国公路建设获得了突飞猛进的发展,尤其高速公路的建设与发展水平已步入国际发达国家的行列.公路事业的发展不仅是拉动国内经济发展的重要措施,更重要的是它为我国国民经济走向繁荣富强和保持强劲的后劲奠定了雄厚的基础,是影响十几年乃至几十年的大事.     

轻型双柱墩桥振动试验研究

结合轻型墩横向刚度合理值研究 ,对某典型的轻型双柱墩桥进行全面综合的动力试验 ,分析研究该桥的动力特性、墩梁体系横向振动、支座对桥梁横向振动的影响及列车通过该桥的抗脱轨安全性 ;综合评估轻型双柱墩桥的横向动力性能。     

钢纤维混凝土路面施工技术及运用

介绍钢纤维混凝土的特点及其在路面施工中的技术与运用。     

现场作业模式、人员编制和工资分配改革

集装箱码头是集装箱水陆运输的枢纽,是各种运输的结合。它的生产组织是多部门、多工种、内部协作的联合,集合了管理、协调、技术应用与维修于一体。1人员的编制和配置以本公司为例集装箱现场作业主要是由操作部操作科承担。实行四个作业组3班24小时运转,每个作业组包括有岸桥、     

常林装载机ZLM50B液压系统的改造

分析了常林ZLM50B装载机液压油与变速箱油混合的原因,并提出了校正方法和实施方案。方案的实施提高了装载机安全性能和减少了液压油消耗。