全文获取类型
收费全文 | 5173篇 |
免费 | 218篇 |
专业分类
公路运输 | 1446篇 |
综合类 | 1397篇 |
水路运输 | 1381篇 |
铁路运输 | 1016篇 |
综合运输 | 151篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 143篇 |
2021年 | 230篇 |
2020年 | 199篇 |
2019年 | 75篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 106篇 |
2015年 | 187篇 |
2014年 | 219篇 |
2013年 | 336篇 |
2012年 | 370篇 |
2011年 | 430篇 |
2010年 | 427篇 |
2009年 | 421篇 |
2008年 | 413篇 |
2007年 | 430篇 |
2006年 | 436篇 |
2005年 | 248篇 |
2004年 | 95篇 |
2003年 | 72篇 |
2002年 | 52篇 |
2001年 | 71篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有5391条查询结果,搜索用时 93 毫秒
301.
302.
303.
304.
305.
安全性测试是高等级自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车)规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务(Simulation as a Service,SAAS)的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。 相似文献
306.
307.
308.
徐烨 《铁道标准设计通讯》2009,(3)
预拼是大跨度钢桁梁架设中的重要组成部分,钢桁梁桥杆件多,高空架设危险性大,施工精度要求高,因此制定合理的预拼方案是控制工程进度的决定因素和成功架设的关键环节。以天兴洲长江大桥为依托,根据工程实践总结合理的预拼施工工艺,提出优化的预拼技术方案,为钢桁梁的高质量快速架设提供技术参考。 相似文献
309.
分析主观判断值和船舶域模型在典型会遇局面下用作船舶碰撞危险判断指标时,与DCPA和TCPA的差别;在编程模拟船舶运动并比较其作为船舶碰撞危险判断指标的优缺点后认为,在开阔水域,船舶自动航行和避碰中使用DCPA和TCPA更适用;而在受限水域,用SJ值和船舶域模型来描述船舶碰撞危险更直观. 相似文献
310.
铁路行包运输径路算法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对铁路行包运输网络和运输组织的特征,遵循长短途分工、始发直达、区域中转等铁路行包运输组织基本原则,以营业站和列车运行模式对铁路行包运输网络进行描述;综合考虑运输成本、时间、能力和现场作业等方面因素,给出铁路行包运输径路的基本形式和选择策略,并设计基于选择策略的铁路行包运输径路搜索算法,实现对装车站以及中转站列车的合理选取,有效减少选用列车的数量,提高搜索的效率和有效性。通过限定最大搜索次数对铁路行包运输径路算法的搜索深度进行有效控制;搜索广度主要由可选用的列车数决定。该算法可以完成给定装车站到所有营业站的径路计算,应用于中铁快运公司1 000多个行包营业站、1 600多列列车的大规模铁路行包运输网络的运输径路计算,效果良好。 相似文献