基于虚拟现实技术的叉车操作训练模拟器研究

为了适应现阶段叉车司机培训的需要,进一步提高培训水平,在现代虚拟现实技术的引领下,深入研究了叉车操作模拟训练技术,分析了叉车工作机构的功能及操作要求,明确了训练仿真机的功能和结构,进行了虚拟环境的设计,开发了仿真机的软硬件,完成了叉车操作模拟训练器的研制,成果经过实际检验效果很好。     

基于模糊滑模控制的异步电机DTC系统设计

针对常规直接转矩控制系统转矩脉冲大的缺点,提出了一种结合模糊滑模控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接转矩控制系统方案。该系统用模糊滑模控制器取代常规直接转矩系统中磁链、转矩的滞环控制器,并用空间矢量脉宽技术实现系统控制。利用MATLAB建立其离散系统仿真模型,仿真结果表明:该系统能明显的减小磁链和转矩脉动,改善控制系统性能。     

基于AMSAA-OCM方法的鱼雷实航可靠性评估

本文提出了基于AMSAA模型和顺序约束模型的鱼雷实航工作可靠性AMSAA-OCM评估方法,从而能够综合利用鱼雷组件的陆上试验信息和全雷湖海试验信息对实航工作可靠性进行评估,以提高实航可靠性的评估精度。     

广州港南沙港区的工程地质特征

在南沙港区各期工程的地质勘察的基础上,结合规划中的深圳—中山通道工程,从地貌形态、基岩构造、地震效应、第四纪覆盖层分布、地层特征和代表性地质断面等方面总结南沙港地区的工程地质特点,探讨工程建设中可能遇到的岩土工程问题及其处理方法,并提出相关建议以供设计、施工参考。     

导弹分队战术训练系统战场环境仿真研究

基于导弹分队战术训练的基本特点,通过分析总结虚拟战场环境的组成要素,采集处理DEM（数字高层模型）数据、影像数据等因素,生成三维视景数据库。同时,依据整个仿真体系的功能需求,按照战术训练的推演过程,构建了战场环境仿真系统的实现框架。最后,结合实例进行演示,得到系统仿真的结果,仿真结果能够对训练效果进行模拟评估,对指挥员实施指挥决策具有重大的现实意义。     

基于改进层次分析法的舰炮武器系统作战效能评估

舰炮武器系统作战效能评估是一个多目标评价过程,利用层次分析法可以对此非定量事件作定量分析,而一致性检验在层次分析法中是必不可少的。在实际评估中,一般都凭着大致的估计来调整判断矩阵使之满足一致性要求,这样具有很大的盲目性。利用最优传递矩阵的概念,对层次分析法进行改进,使之自然满足一致性要求,直接求出权重值。效能评价实例说明了基于最优传递矩阵的层次分析法的可行性和有效性。     

导弹电子设备故障间隔时间预测方法研究

为提高装备维修保障能力,针对导弹电子设备的特点,应用灰色GM（1,1）预测与马尔可夫预测的组合预测模型对导弹电子设备故障间隔时间进行预测,并应用此模型通过实例对预测精度进行了检验。结果表明该方法可对导弹装备的视情维修提供参考,具有较高的使用价值。     

考虑了自身损耗的舰艇编队防空作战效能研究

防空作战是舰艇编队抗击空中目标,保卫己方舰艇的重要手段;防空作战效能作为体现编队防空作战能力的重要指标,应以防空作战中舰艇的自身损耗为基础,以编队对空中目标的毁伤能力为主要方面来综合评判编队防空作战效能。文章从编队对来袭空中目标的毁伤能力、舰艇损伤程度、弹药消耗量及人员伤亡程度四个方面对编队防空作战效能进行研究;为客观、全面的研究编队防空作战效能提供了方法。     

城市道路交叉口设计中的安全问题及对策

该文针对城市平面交叉口的特点,系统分析了交叉口的事故原因,并针对交叉口事故原因,找出了在交叉口设计中存在的问题,并给出了相应对策。     

城市明挖隧道基坑施工监测分析

以南京市城市快速内环东线二期工程一标段为例,通过对施工监测过程中的钢支撑轴力、周边建筑物沉降、深层土体水平位移等监测数据进行分析对比,探讨了影响基坑及周边环境安全的主要影响因素,得出一些开挖过程中支撑轴力和深层土体水平位移的变化规律。