参数辨识在船舶运动控制中的研究与应用

本文以系统辨识的方法,对船舶运动模型--KT方程的参数进行辨识.通过分别研究最小二乘法和遗传算法在船舶运动方程参数辨识中的应用,提出了一种结合最小二乘法和间接模型参考自适应法的混合辨识算法,并经仿真实验数据的辨识结果分析,有力地证明了本方法的可行性和合理性.     

舰舵参数分析仪的设计与实现

介绍舰舵参数分析仪的设计与实现过程。该分析仪采用自适应遗传算法实现对舰船运动系统的参数辨识,并将参数辨识结果和舰船运行状况进行实时显示,从而为自动舵的开发和调试提供了科学依据。     

大型货油泵密封技术研究

针对大型货油泵密封性能要求的特殊性,通过对货油泵关键位置的密封要求进行分析,综合运用当代先进密封技术,结合在研产品实际结构形式,确定密封形式及密封件的材料,制定了比较可行的大型货油泵密封设计方案,对同类产品的开发具有一定的借鉴意义.     

区域公路网规模预测研究

公路网规模预测是区域公路网规划的重要内容。通过分析公路网规模的主要影响因素和现有的公路网规模预测研究方法,分析了因素分析法中常用的国土系数法存在的不足,并结合杭州市具体情况,提出了国土系数法的改善方法。建议根据具体实际综合分析公路网系数,通过改进公路网系数的计算模型,得到更准确的公路网规模预测值。     

船用剖分式橡胶艉轴承接触性能分析

应用Adina软件建立船用剖分式橡胶艉轴承的有限元接触模型,分析在螺旋桨重力作用下,橡胶轴承与螺旋桨接触时的压力、有效应力和位移的分布状况,以及水槽数目对橡胶轴承接触性能的影响。分析表明:由于水槽的存在,导致轴承接触压力和有效应力分布不连续。单个板条接触压力分布呈上凸抛物线,有效应力分布呈下凹抛物线;从轴承尾端到前端,轴承下瓦中间板条的接触压力、有效应力和接触位移,呈先增大后减少的趋势;随着水槽数目的增大,中间板条的接触压力减小,有效应力增加,但接触位移变化则不明显。     

ROV在导管架检查中的应用与安全管理

海上石油平台安装后,需要定期对导管架水下检查,以确保人员和生命财产安全。ROV遥控潜水器类似于一种＂带缆的水下机器人＂。在超过空气潜水范围的水深处检查具有明显的安全、效率、成本优势。介绍了ROV的功能和优势,介绍了固定式平台之钢质导管架式平台特点。以某导管架为案例,详细介绍了ROV的操作步骤。并介绍了ROV作业中的风险...     

衬砌弹性模量对圆形隧洞动力响应的影响研究

基于Biot理论,分析研究了衬砌与饱和土体弹性模量之比的变化对衬砌隧洞动力响应的影响.假定隧洞衬砌为弹性体,土体为饱和多孔介质,结合边界条件及连续条件,通过傅立叶变换得到频率-波数域中衬砌和土体的应力、位移和孔隙水压力等动力响应解答,最后用傅立叶积分逆变换得到时-空域中圆形衬砌隧洞在移动环形荷载作用下的动力响应的数值解...     

深圳至珠海高速铁路走向方案研究

为了使线路走向符合粤港澳大湾区规划、合理串联各经济据点、提高沿海高速铁路通道运输组织效率,从交通运输现状、运输需求、工程技术经济条件、沿线既有铁路改造难度等因素出发,研究了赣深高铁西丽站接轨方案及三种线路走向方案,比较分析各走向方案的线路布局方式、工程投资及对城市规划的影响等,最终推荐工程投资经济合理、运输组织顺畅、工...     

计及温度应力的沥青船强度有限元计算

本文应用MSC/PATRAN软件建立了一艘5000吨级沥青船舱段有限元模型,计算了温度场以及计及温度后的合成应力。结论得出了温度应力对沥青船结构设计带来的影响。     

地震波信号降噪技术

针对地震波信号本身的复杂性,在接收和处理地震波信号的各个阶段都可能引入噪声的问题,提出了采用小波变换对地震波信号进行降噪的方法,小波变换降噪方法在去除掉高频噪声的同时保留了信号的高频成分,是一种比傅立叶变换更有效的降噪方法。对比了几种小波去噪的方法,从不同的性能指标中优化出针对地震波信号的环境特点最为有效的降噪方法,从而达到有效提取有用信号的目的。