基于MCGS的雨水利用控制系统策略设计

MCGS是近年广泛使用的工业组态软件,本文针对日益严重的缺水危机,提出用软件结合计算机利用雨水,可以一定程度上缓解用水压力。     

小议高校辅导员队伍专业化发展面临的问题

我国高校辅导员队伍建设从发展至今,已取得了一定的成绩,但和国外专业化辅导员队伍相比较,目前我国高校辅导员队伍建设专业化发展还存在以下问题,其身份的二元化带来的障碍、整体结构的不合理带来的障碍、缺乏缺乏公认的具有一致性的规范以及管理体制本身存在的缺陷所带来的障碍。     

基于前车轨迹预测的高速智能车运动规划

针对现有运动规划算法大多只考虑障碍车当前状态,本文中提出一种基于前车运动轨迹预测的高速车辆运动规划算法。首先,融合考虑驾驶意图与基于车辆运动模型的方法对前车轨迹进行预测;然后,采用贝塞尔曲线(Bezier)规划主车运动轨迹,结合避撞过程中与前车碰撞风险概率,高速避撞车辆速度变化特点以及车辆运动稳定性等因素建立目标函数,并考虑车辆动力学与运动学约束,使用序列二次规划(SQP)方法对Bezier曲线的控制点和主车运动目标点位置进行优化求解,得到最优避撞运动轨迹;最后,以前车直行和换道两种工况为例,对主车的避撞运动轨迹进行规划,分析不同工况下主车避撞过程中的运动状态变化以及与前车碰撞风险概率变化。结果表明,所提出的运动规划算法能够保证车辆的避撞安全性与运动稳定性。     

海上货物运输承运人的识别

国际海上货物运输的法律很不统一,一方面有三个同时生效的公约--《海牙规则》、《海牙--维斯比规则》和《汉堡规则》的存在且同时作用于该领域,另一方面,各个国家从本国的政治经济利益出发选择或制定本国的海上货物运输法律,导致了在实践中海上货物运输承运人识别上的困难和冲突,本文通过对承运人定义的比较和对班轮运输与租船运输下"各类人物角色"的分析来试图指出海上货物运输承运人常用的识别方法.     

铁道车辆疲劳可靠性设计Goodman-Smith图的绘制与应用

研究铁道车辆疲劳可靠性设计Goodman-Smith图的绘制及其应用方法.提出基于中短与长寿命概率疲劳S-N曲线,确定任意可靠性水平的疲劳强度,以及计算疲劳可靠性设计Goodman-Smith图中转折点坐标的全概率方法.研究表明：以车轮旋转一周、疲劳主应力交变一次为基本循环特征,疲劳寿命用行驶里程表示,以万km为基本单位来绘制铁道车辆的疲劳可靠性设计Goodman-Smith图较为合理.当结构的设计寿命和循环特征与Goodman-Smith图存在差异时,引入换算系数进行修正;当结构部件的疲劳载荷模式与绘制Goodman-Smith图试样的试验载荷模式存在差异时,引入折算系数进行修正;当结构部件的结构形状与尺寸、表面质量、环境条件等可能与绘制Goodman-Smith图的试样存在差异时,引入相应修正系数进行修正;分别给出了上述3种修正系数的表达式.并以LZ50钢疲劳可靠性设计Goodman-Smith图的绘制、修正及其在铁道车辆车轴设计中的应用为例,验证了方法的可行性.     

汽车试验场载荷谱等效分析技术

为将A试验场已知路试规范等效地转移到B 试验场，利用某sUV 车型的A 和B 试验场载荷谱，进行分类和等 效分析。针对模拟山路和高环工况，由于两试验场的路面构造一致，所以在B 试验场中直接沿用A 试验场规范；针对强化坏路工况，选择55 个等效通道，基于伪损伤一致原则进行等效分析，并制定B 试验场路试规范。在确保伪损伤一致性的情况下，部件真实损伤也一致，先将目标随机载荷进行雨流计数，得到幅值与频次在双对数坐标系下的关系曲线，定义计算伪损伤的S-N 曲线斜率为经过该曲线高幅值区域内最多点直线的斜率，同时S-N 曲线截距是该曲线中最大幅值 的10 倍。最终通过对等效通道的伪损伤，以及雨流统计频次曲线和穿级计数曲线的对比，验证了等效分析的有效性。     

大跨度预应力混凝土梁横向加固措施

介绍哈大线跨度 33 5m预应力混凝土梁的两种横向加固措施及施工工艺 ,通过动态测试评定加固效果 ,并对两种横向加固措施进行分析比较。     

落锤式弯沉仪在评价加铺土工格栅改建路面承载能力中的应用

以河南省襄城茨沟-舞阳的二级公路改建工程为背景．通过分析落锤式弯沉仪测试结果，对土工格栅在提高路面承载能力所起到的作用进行了较全面的评价，并得到土工格栅在提高路面承载能力方面起到明显的改善作用这一结论。同时还提出落锤式弯沉仪检测旧路加宽部位的路面承载能力及路面裂缝情况的应用方法。     

多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合

基于多传感器数据融合理论，提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法，即利用位置，速度的融合，得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹，给出了有效的融合算法，并进行了仿真，通过仿真可以看出这是一种实用，有效的多传感器融合。     

基于FLL/PLL相结合的载波跟踪在导航接收机中的应用

载体动态性所引入的多普勒频移给导航接收机中的载波跟踪带来了很大困难。在对比分析了载波频率跟踪(FLL)和载波相位跟踪(PLL)环路各自优点的基础上，提出一种FLL／PLL相结合的载波跟踪方法，以充分发挥FLL动态性能较好、PLL的跟踪精度较高的优点，实现动态环境下快速、精确地载波跟踪；并以相位跟踪环路为例分析了热噪声及载体动态性对环路的影响。得出了环路设计的最佳带宽。理论分析和仿真结果表明。该方法能快速、精确地实现载波的跟踪。