KF70-VEN型自动倾翻车研制

介绍了KF70—VEN型自动倾翻车的技术参数、主要结构特点、试验结果及车辆强度计算,分析了车厢倾翻稳定性和车辆动力学性能。     

宁波市外滩大桥主塔施工关键技术

宁波市外滩大桥主塔为异型钢塔结构,其造型复杂,施工难度大。针对该桥的特点,该文全面阐述了主塔施工的各项关键工艺。     

宜万铁路渡口河特大桥128m高墩施工控制技术

结合宜万铁路26标渡口河特大桥第一高墩的施工,对高墩施工的施工技术难点:即墩身线形控制(高墩施工测量控制)、128 m高墩混凝土施工质量控制、施工机械选择、施工安全控制进行分析,对施工控制成果进行总结。     

高位斜置双叉臂独立悬架力传导机构的开发与应用

针对某车型双叉臂独立悬架在前期实际道路试验中出现的车身安装板开裂问题，基于零部件受力分析及CAE仿真，找出问题真正原因并提出两种解决方案。通过仿真分析和道路验证，最终确定采用力传导机构，比较巧妙地解决了开裂问题。     

液压停车器系统的改进

针对YT-2C型液压停车器存在液压系统漏油、电机易烧毁、支撑头易断裂、油封损坏快等问题,对油缸、蓄能器、油泵电机组、支撑头、油封等进行了技术改进。改进后的设备性能稳定,满足了现场使用要求。     

基于MPC885的加密无线AP的设计

首先简单介绍了Motorola公司MPC885处理器及其内部集成的安全引擎，然后提出了一种基于MPC885的、具有硬件加密功能的无线AP系统设计方案，并对其性能进行了简要分析。     

小底坡梯形明渠临界水深的加权逼近法

用两小加权迭代法计算小底坡梯形明渠的临界水深，计算简便，而精度很高；迭代两步所得结果的相对误差为１０＾－５数量级，迭代三步为１０＾－６数量级，适用范围也较宽，能满足一般水利工程的需要。     

单相UPS输出电压的一种新型复合控制方案(英文)

为了提高UPS输出电压波形质量,根据PID控制器的快速响应性和重复控制器的无静差跟踪特性,提出了一种新型的单相UPS输出电压复合控制的方案.改进型重复控制器只需检测UPS输出电压,结构简单,易于实现.试制了10 kVA单相UPS样机,实验结果表明了在线性和非线性负载下系统均具有良好的稳态和动态特性.输出电压总谐波畸变(THD)较小.     

GPS在移动机器人导航定位系统中的应用

为了获得移动机器人定位数据的真实性，减少各种随机误差对定位精度的影响，通过运动载体当前统计模型，取位置作为观测量建立移动机器人动态定位模型，同时针对传统卡尔曼滤波的不足进行了分析，提出自适应卡尔曼滤波算法，该算法始终保持噪声模型接近于真实模型，从而较好地解决了GPS动态定位中状态噪声与观测噪声建模不准确和时变问题，在此基础上，通过模拟噪声和轨迹曲线，进行了仿真，结果显示效果显著。     

SS4型电力机车传动控制系统的仿真研究

以ＳＳ４型电力机车传动控制系统为研究对象，用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件建立仿真模型，通过构造系统仿真模块和工具模块，既仿真了双闭环自动控制系统在机车恒流启动过程中相关量的变化情况，又实现了系统的功率因数分析和谐波分析。