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以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。 相似文献
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43.
青年基金项目《称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善》如期完成,本文将原有软件的部分不足和新软件的改进以及增加的功能作一个比较。 相似文献
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铁路平交道口的安全和通行效率是直接关系到行人人身安全和列车运行安全的关键。通过综合采用GNSS/GIS技术实现平交道口智能控制的思想及其系统应用的关键技术和框架组成,并采用实际GPS数据进行仿真,验证其正确性。基于GNSS/GIS的平交道口智能控制可以减少铁路运营维护成本,减少道口处机动车的平均延误时间,使铁路与公路对平交道口的占用权更加合理,并且提高道口的安全性和可靠性。 相似文献
49.
以ISO9000质量管理体系的思想和方法为指导,结合铁路供电系统的特点,论述了铁路供电部门做好自身安全评审工作的重要意义,突出强调了这一工作的必要性和紧迫性,最后提出了开展这项工作的具体程序及步骤。 相似文献
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