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891.
基于改进D-S证据理论的车辆导航地图匹配   总被引:1,自引:0,他引:1  
谷正气  胡林  黄晶  杨易  胡芳 《汽车工程》2008,30(2):141-145
对传统D-S证据理论算法进行了改进,解决了证据的可信度和决策规则问题,使新的组合推理规则能够有效地处理证据中的冲突信息.并结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,采用Pignistic概率的决策理论和基于权值D-S证据推理的地图匹配新算法,建立车辆位置信息和方向信息判决规则,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性.通过仿真和试验表明,该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.  相似文献   
892.
提出一种基于波束形成原理,声阵列与双目视觉相结合的行驶汽车噪声源识别方法。通过对两台摄像机所拍摄图像的分析,计算出车辆的实时位置;将运动过程划分为若干时段进行声场重建,得出汽车行驶过程中的动态声场视频。试验结果表明,应用该方法能够准确识别运动中汽车的主要噪声源,且可更加直观地看到汽车噪声的动态变化。  相似文献   
893.
基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配   总被引:6,自引:0,他引:6  
对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题.该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则.实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.  相似文献   
894.
无级变速混联式混合动力客车能量分配策略   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出一种新型的混联式混合动力系统,该系统采用双电机结构,由大功率的主驱电机代替变速箱实现无级变速。对于客车不同行驶工况的需求,通过整车控制单元改变自动离合器的开合状态,从而实现混合动力系统在串联和并联2种结构间的转换。根据混联式系统的特点,建立了基于模糊逻辑控制的能量分配策略,该策略以油门或制动踏板行程、主减速器输入端转速和电池荷电状态(SOC)为输入来确定发动机和电机的输出转矩。仿真结果表明:模糊逻辑控制比逻辑门限值控制更加适用于混联系统复杂的能量流;和串联或并联系统相比,该无级变速混联系统在降低客车的燃油消耗方面具有明显的优势。  相似文献   
895.
为猎德大桥9#墩设计了角钢支承钢管架防撞设施.根据显式瞬态非线性有限元分析技术,考虑了碰撞中的材料非线性、几何非线性、接触非线性、运动非线性以及它们之间相互耦合的特性,用ANSYS/LS-DYNA软件建立了包含9#墩防撞设施和碰撞船的有限元数值仿真模型.仿真结果反映了角钢支承钢管架防撞结构的基本性能,碰撞的整个时间历程得以全面的模拟实现.获得了角钢和钢管不同参数变化的情况下防撞设施撞深、撞击力及吸能等参数的变化情况.从总体上说,撞深随着撞击力的增加而增加,防撞装置在抵抗撞击时,钢管起到主要吸能的作用,角钢的吸能值约为钢管的1/5.在设计时,钢管的直径不必设计得过大,角钢的尺寸设计应以撞深的要求为基础.  相似文献   
896.
An AdBlue dosing control strategy of the selective catalytic reduction(SCR) system is developed for a heavy-duty diesel(HDD) engine. The strategy includes a raw emission prediction model, an ammonia(NH_3)coverage prediction model, a transient heat hysteresis correction algorithm, an NH_3 leakage control model for transient operation conditions, and a feedback controller(FBC). FBC has been developed by using mathematical manipulation to change output signal of sensor based on cross-sensitivity of nitrogen oxide(NO_x) sensor to NH_3.The quantification of control parameters is based on experiments and Nyquist stability criterion. FBC is enabled in most test conditions to satisfy the stability requirements. NOxconversion(DeNO_x) efficiency of SCR system is 82.4% in European steady-state cycle(ESC) test and 80.3% in European transient cycle(ETC) test, while the leakage of NH_3 is under 10-5 volume fraction in average.  相似文献   
897.
山东交通学院是一所应用型大学,人才培养的目标定位是一线具有成长力的工程师和管理者。依托于学科专业,以人才培养目标为统领,通过调研、规划、实施、反馈四个过程的不断循环,明确培养内容的来源,清晰培养体系的构成,提升人才培养的质量,促进培养系统的优化,将培养目标具体实施和落实到人才培养的全过程,这是打造应用型人才精致化培养、提高人才培养质量的必经之路。  相似文献   
898.
40m巡航救助指挥艇总体设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
通过对40 m巡航救助指挥艇的总体设计过程的总结,介绍了该艇的布置、性能、结构、装饰及振动噪音控制等方面的研究内容.该艇目前已投入使用,总体性能优良.本文旨在为今后同类型船提供经验和参考.  相似文献   
899.
在鲁南高铁曲阜东至日照段联调联试中.日照西站附近总是出现CSD瞬时干扰问题.为此对网络、设备进行研究,分析A和Abis接口监测数据码流,查看有关参数设置是否匹配.找出问题所在,修改设备参数后解决了问题。  相似文献   
900.
公交企业实行公益性服务而造成的政策性亏损,客观上由政府进行财政补贴。但目前国内尚未建立统一规范的补贴机制,不同地区的补贴政策相差较大。随着优先发展城市公共交通政策的大力推行,迫切需要制定科学的、规范的适合我国国情的公交企业财政补贴机制和标准。在此背景下,探索研究了基于公交企业成本规制的、与服务质量考核挂钩的财政补贴机制。  相似文献   
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